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随着人们生活水平的不断上升和科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。超声波是指频率大于20khz以上的声波，它是属于机械波的一种。超声波也在遵循着机械波的规律就是一般机械波在介质中传播。例如，在生活中我们常常会看到在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。系统的设计主要包括两个方面，分别是硬件部分和软件部分。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路、电源电路，另外还有复位电路和LCD控制电路。本文采用的是AT89C51单片机为核心的超声波测距系统的硬件电路，它具有高精度、低成本、数字微型化的特点。整个电路利用的是模块化设计，它是以信号发射和接收、供电、温度测量、显示模块、语音播报等模块共同组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机中的计时器功能便开始计时，超声波在发射之后按原路返回。在经过放大带通滤波整形等环节，然后单片机会进行接收，计数器开始停止计时并得到所需的时间。温度测量后推送到单片机通过程序对速度的校正，结合两者实现超声波测距的功能。语音播报模块进行实时播报。软件程序主要由主程序、预置程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序、语音播报程序等模块组成。它可以控制单片机数据的发送与接收，在一定的温度下对超声波的速度进行校正，还有实现数据可以正确的显示在显示屏上。在我们所处的环境中，对超声波的影响很大，例如外部电磁干扰、电源干扰、信道干扰等等，空气的温度对超声波的速度影响也很大，此外供电电源也会使测量差生很大的误差。近年来，随着电子测量技术的不断地发展，基本可以用超声波做出精确地测量。随着社会经济的发展，电子测量技术越来越广泛的应用到人们的生活当中去，而超声波的精确度高，成本较低，性能稳定成为大家首选目标之一。超声波是指频率超过20khz以上的声波，属于机械波的一种。一般机械波在弹性介质的传播的规律，超声波也同样适用。在介质的分界面处如果发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。由于这些性质可以使得超声波用于距离的测量中。随着科学技术的发展超声波的测距广泛的应用于工作及日常生活当中。一般的超声波测距仪可以用来固定液位或者物位的测量。比较适用于液体高度的测量、建筑物内部的结构等等。超声测距它是一种非接触性检测技术，不会受到光线，被测物体的颜色等的影响，相较于其他仪器更干净整洁，更耐粉尘、高温、腐蚀气体、潮湿等恶劣的环境，具有不污染、高可靠、少维护、寿命长等特点。因此可以广泛的矿业、纸业、化工业、电厂、污水处理厂、水处理厂、农业用水、食品（酒业、饮料业、食用油、添加剂、奶制品）、防汛、水文、明渠、公路限高、空间定位等行业中。可以在不同的环境中进行准确率较高的距离在线标定。可直接用于酒、水、糖、饮料等液位控制，可以进行差值设定，用来直接显示液位的高度。所以，超声波在空气中测量在特殊的环境下有较为广泛的应用。利用超声波检测比较方便，快捷，简单，易于实现控制。在测量精度方面可以达到工业的标准。为了使机器人可以无误的躲避障碍，就必须安装测距系统，使机器人可以准确的得到障碍物的位置的方向和距离。同样的超声波在汽车倒车雷达系统中使用很广泛的。1.2设计的主要任务及内容本次毕业设计研究内容是使用单片机、超声波等器件来设计一个由LCD液晶显示屏直接显示所测量的的距离，及实时温度的显示以及语音播报的系统。该设计阐述了超声波测距的方案选择与验证、总体设计思想、器件的选择以及电路设计原理等环节。本文采用的是以AT89C51单片机为核心处理器，整个电路利用的是模块化设计，它是以信号发射和接收、供电、温度测量、显示模块、语音播报等模块共同组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机中的计时器功能便开始计时，超声波在发射之后按原路返回。在经过放大带通滤波整形等环节，然后单片机会进行接收，计数器开始停止计时并得到所需的时间。温度测量后推送到单片机通过程序对速度的校正，结合两者实现超声波测距的功能。语音播报模块进行实时播报。本次设计的主要任务：（1）超声波测距模块，最多可以测量5m（2）显示模块，可以显示超声波测量的距离和温度（3）语音播报，实时播报超声波测到的距离（4）DS18B20温度传感器接口模块硬件电路系统设计，分为超声波测距电路、时钟电路、复位电路、按键电路、LCD显示电路设计、温度补偿电路设计以及报警电路的设计。硬件部分设计的内容是按照总体设计的要求，在选择好单片机的基础上，详细选定系统中所需的元器件，最后设计出系统的原理逻辑框图及电路原理图。对每个硬件电路焊接成功之后进行独立调试，各个子模块都进行调试，成功后，再调试完整的硬件电路系统，然后进行分析解决问题并得出结论。软件设计部分，软件用C语言进行编写，遵循自顶向下，模块化设计的原则，即对每个子