计算机控制系统课程设计 终极版.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 3  PAGE \* MERGEFORMAT 10 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc265604864 前言  PAGEREF _Toc265604864 \h 1  HYPERLINK \l _Toc265604865 1总体方案设计  PAGEREF _Toc265604865 \h 1  HYPERLINK \l _Toc265604866 1.1总体方案原理分析  PAGEREF _Toc265604866 \h 2  HYPERLINK \l _Toc265604867 1.2 算法分析  PAGEREF _Toc265604867 \h 2  HYPERLINK \l _Toc265604868 2方案分析与电路设计  PAGEREF _Toc265604868 \h 4  HYPERLINK \l _Toc265604869 2.1控制器模块设计  PAGEREF _Toc265604869 \h 4  HYPERLINK \l _Toc265604870 2.2 步进电机模块设计  PAGEREF _Toc265604870 \h 4  HYPERLINK \l _Toc265604871 2.3蜂鸣器模块设计  PAGEREF _Toc265604871 \h 4  HYPERLINK \l _Toc265604872 2.4键盘模块设计  PAGEREF _Toc265604872 \h 5  HYPERLINK \l _Toc265604873 2.5显示模块设计  PAGEREF _Toc265604873 \h 5  HYPERLINK \l _Toc265604874 3软件设计  PAGEREF _Toc265604874 \h 6  HYPERLINK \l _Toc265604875 3.1算法流程图及系统流程图  PAGEREF _Toc265604875 \h 7  HYPERLINK \l _Toc265604876 4小结与体会  PAGEREF _Toc265604876 \h 9  HYPERLINK \l _Toc265604877 参考文献  PAGEREF _Toc265604877 \h 10  线切割机控制系统设计 前言 数控切割技术经过多年的发展已经取得了很大的进步，无论是在系统硬件的实时性、稳定性，还是在控制理论及控制算法应用研究方面，都得到了极大的发展。而线切割控制是塑性加工各类模具的最重要的加工手段之一，目前，逐点比较法线切割控制算法因其计算比较简单，插补误差也比较小，因而在线切割机控制系统中得到广泛应用。 通过一个学期的计算机控制技术的学习，我们对整个计算机控制技术有了一定的认识，此次课程设计主要是巩固和加强我们对课本知识???学的认识，把理论知识实际应用，来达到学以致用的目的。 在本次设计中，主要利用书本介绍的线性插补算法的思想，加以自我的认识和对整个设计系统的分析，对线性插补算法进行改进和优化，以适应工业生产中对加工精度要求不断提高的趋势。 1总体方案设计 系统总体框图如图1所示，主要有控制器、输入模块、显示模块、提示模块和电机驱动模块组成。 蜂鸣器提 示音模块 AT89C51 4*4矩阵 键盘模块 液晶显示模块 步进电机驱动芯片ULN2003 步进电机驱动芯片ULN2003 X轴步进电机 Y轴步进电机 图1 总体系统方框图 1.1总体方案原理分析 数控机床在加工曲线时，用折线逼近所要加工的曲线，常用的脉冲增量插补方法是逐点比较法，逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量。但是逐点比较法每计算一次，只有一个坐标进给，不能两个坐标同时进给，因此，加工一条曲线或平行于坐标轴的直线时，阶梯现象比较明显， 如插补运算一条与坐标轴成45度的斜线时， 如图2所示。 图2 插补切割示意图 如果我们改为X坐标、Y坐标同时进给一步，则在插补计算45度斜线时，进给方向与45度斜线方向完全一致， 那么误差理论上为0。 但此方法并不适用与任何场合，因此，我们采用改进的插补方式，即在单独进给X坐标或Y 坐标，或对X坐标、Y坐标同时进给则三种方式中选取误差最小的方向进给方案，在最大程度上减小误差。 本系统的设计采用89C51主控芯片对数据进行计算处理，由I／O接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，由X轴和Y轴两台