第1章-刚体转动动力学基础.pptVIP

* * 两个参考系之间相对静止时，质点的速度和加速度没有差别。 n系 b系 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 两个参考系之间相对转动时 大小变化 b系的方位变化 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 两个参考系之间相对转动时 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 哥氏定理的向量表示 同一个向量相对两个不同参考坐标系对时间取导数之间的关系。只有在两个参考系之间无相对转动时，二者才相等。有时称左边为绝对导数，右边第一项为相对导数。 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 由哥氏定理可得到速度合成公式 质点相对于参考系的速度。 坐标系相对于参考系的速度 质点相对于坐标系的速度 附加速度 牵连速度 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 对速度合成公式再取一次时间导数，可得到加速度之间的向量合成关系： 一 哥氏定理与哥氏加速度 * * 一 哥氏定理与哥氏加速度 动点在参考坐标系中的视加速度 动点的爱因斯坦加速度，是动系线性加速运动产生的。 动点在动坐标系中的相对加速度 * * 一 哥氏定理与哥氏加速度 动点的哥氏加速度 动点的欧拉加速度 动点的向心加速度 牵连加速度 * * 讨论：用哥氏定理研究近地表面物体 b=e 系：地球坐标系 i 系 地心惯性系 速度 加速度 * * 讨论：用哥氏定理研究近地表面运动物体 e 系：地球坐标系 i 系 地心惯性系 * * 二 非惯性