基于无线网络地震救援模拟演示系统开发与设计.doc

基于无线网络地震救援模拟演示系统开发与设计 　　摘要： 为了模拟地震救援无线网络系统的可行性，本设计开发了一套地震救援指挥中心进行现场调度的动态演示平台，该平台可以完整的模拟出地震发生后，指挥中心向灾区派遣应急车并进行现场伤员搜救、抢修断桥、运输救灾物资的整个过程。应急车采用自动循迹、智能避障及对坑洼路况进行模式判断，保证了应急车行驶路线合理、可靠。整个演示过程无需人工操作，可以给观赏者完美的展示出自动控制领域中高端的艺术表演。 　　Abstract： In order to simulate the feasibility of earthquake rescue wireless network system， the design develops a set of dynamic demonstration platform of earthquake relief command center for on-site scheduling. This platform can completely simulate the whole process that command center dispatches emergency vehicles， rescues wounded， repairs the bridge and transports relief supplies after the earthquake. Emergency vehicles with automatic tracking， intelligent obstacle avoidance and mode determining potholes conditions on road to ensure the reasonable and reliable driving route of emergency vehicle. Entire presentation process has not manual operation， can perfectly give a high-end art show in the field of automatic control to viewers. 　　关键词： 模拟地震救援；无线网络；智能车 　　Key words： simulated earthquake relief；wireless network；smart car 　　中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）09-0168-02 　　0 引言 　　地震现场的搜救效率直接关系到地震救援工作的成功率，是提高被困人员生命存活率的重要因素。强震发生后，地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂，这些都给救援人员带来了极大的困难，也威胁着救援人员的生命安全。并且震后由于房屋坍塌、桥梁受损断裂及通讯设施受到严重损坏，不仅难以了解灾区受灾状况，而且难以向灾区运送救援物资，给灾区的救援工作带来了极大的困难。因此迅速地将救援物资送达物资需求点，并对受灾地区的灾情状况信息进行采集已成为当务之急。在紧急运送救援物资的同时施救人员的人身安全也极为重要，如何确保“双安全”，即幸存者和救援人员本身的安全也成为救援过程中的一个难题。 　　本文利用模拟演示平台开发了一套地震救援指挥中心进行现场调度的动态演示系统，该设计融合了无线通信技术，传感器技术，单片机技术及机器人技术。该平台可以完整的模拟出地震发生后，指挥中心向灾区派遣应急车并进行现场伤员搜救、抢修断桥、运输救灾物资的整个过程。 　　1 系统的总体设计 　　本设计系统结构框图如图1所示，应急车上装有循迹传感器，避障传感器，无线通信模块用来感知地震现场的地形环境。在应急车1顺利通过地震区后，应急车上控制器通过无线模块把路况信息发送到网络控制中心，网络控制中心将信息显示在液晶显示屏上。在控制中心可通过按键控制应急车1的下一步动作，也可以给搭桥工程车和应急车2发送命令。在应急车1发来断桥警告请求搭桥后，应急车1自动退后一段距离，控制中心将搭桥信息发给搭桥工程车，搭桥工程车运行到指定断桥处将临时桥梁搭建好，再将完成信号发给控制中心，控制在中心命令应急车1通过桥梁，此时说明路面通畅，应急车2将启动跟随应急车1通过模拟地震区。 　　2 系统的硬件设计 　　该系统的硬件部分主要由控制器电路、按键电路、电机驱动电路、无线通信电路、液晶显示电路、循迹避障传感器电路等组成。按键电路主要用来控制发回操作信号的确定；液晶显示屏电路主要用来显示回传的路况信息及各个车辆的运行状况，无线通信电路主要用来进行信息传输；控制器电路主要用来对应急车和搭桥工程车的