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工业搬运机器人的介绍，工业搬运机器人与生产转型间的关系 随着我国工业自动化逐渐发展成熟，工业搬运机器人得了很更进一步的应用，很多大企业工厂都开始使用工业机器人进行货物的搬运，它可以批量的完成工作，提高工作效率，下面就由易造机器人网的小编为大家详细的介绍一下工业搬运机器人。 工业搬运机器人的介绍 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人初次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 工业搬运机器人与生产转型间的关