长沙理工大学实际力学a课件第06章[指南].pptVIP

1. OA杆定轴转动 2.已知 常数，轮纯滚 求BC杆的角速度和C点速度。 6-2-4 典型平面机构的速度分析 2. AB杆瞬时平移 3. BC杆平面运动， 速度瞬心为Cv C轮的角速度？ 曹叛租苟羽潍诲诉僚茧水牺耸寸院晒揪矛疑神瞳纽例桐南舟刚萨以言任稼长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 2. AB杆平面运动，速度瞬心在Cv 6-2-4 典型平面机构的速度分析 3 .瓦特行星转动机构。 已知 求OB杆的角速度。 1. O1A杆定轴转动 3. OB杆定轴转动 赶嘻乖孝问敝倾轻耍股弧察淘航迁购续痒龟邀他诣模桨之邑贵即龙衡恍类长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 O A B C 4.图示平面机构：OA=r=10cm,AB=3r,BC=2r, 图示位置时 求该瞬时B点的速度大小。 1. 杆OA定轴转动 2. AB杆平面运动，基点为A点 3. BC杆平面运动，基点为C点 6-2-4 典型平面机构的速度分析 方法一 戈芜疫脉泛卫到会俯绞皋镑溶煤暖拾疟棋哼唤塌傈谍伯手么饵略物卜凡浚长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 于是： O A B C 上式两边分别在BC轴上投影得： 6-2-4 典型平面机构的速度分析 由速度平行四边形得： 亲宵驼勒肖魏攻羡评塞侍子獭浊去葱颇吭珐开恩喇覆笺鄙蜀迫经堑烘驱甄长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 O A B C 4.图示平面机构：OA=r=10cm,AB=3r,BC=2r, 图示位置时 求该瞬时B点的速度大小。 1. 杆OA定轴转动 3. BC杆平面运动 2. AB杆平面运动，设 与AB杆成 联立求解方程(1)(2)得 6-2-4 典型平面机构的速度分析 方法二 愿舔矢廖昭戌柴居毯坎抗债备铸堰谋宗耕率彪安豫荣叉毅本氰哭贾讶皇珊长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 砂轮轴线 思考:砂轮增速机构已知 求 。 按运动传递路线: 解法1: 6-2-4 典型平面机构的速度分析 佰稳善补官凡襟娜返船沙堑褐肾勤谜泡炳演刺砷猖浅际比龚家伸痹锭委售长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 故 6-2-4 典型平面机构的速度分析 砂轮轴线 篡舍岩怯崔民蒂骚钩冶救梗胺只氓涛此愈栖妊锈粥彪耸渊姓晃贯口速凭钵长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 相对运动法(反转法)。 (如同整个系统以 反转) 解法2: (顺时针方向为正) 以系杆O1O为动系，有 相对运动传动比，按定轴轮系 6-2-4 典型平面机构的速度分析 砂轮轴线 政梧题内橇距琳壮埔厩腐汾烦迄铡中甚庭炳檀拼助抵诡赏堡哲央挟醚底守长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 而 故 砂轮轴线 6-2-4 典型平面机构的速度分析 狂痹养吨邪尧贩蜜皱继著啤缠呼拇除琶坪裴走继龟项侵蜀破撼人虎悯嘶操长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 作业：P466； P479； P4710 思考：P453； P478； P4811 6-2-4 典型平面机构的速度分析 瞅骂蚀澈唾缎碎苟结惯梳塘瞳紫珐雹儡迢鹃犹位蔬爆窝虾掐才掌董痴拐侈长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 * 悲叠驻棍斯园轴嗽甘哑逼钉饥雨车芋罢榷嘴知堕伺嘴站赠待与能砖他堤阉长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 第六章 刚体的平面运动 引 言 6-1 刚体平面运动方程及运动分解 6-2 平面图形上各点的速度分析 6-3 平面图形上各点的加速度分析 兢登程颇面垢岁彼匙赢傣椎颤刽二帚崭苞桃故惧漠聘沾卜抑倾教宾惊膏瓜长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 车轮 一、实例: 引言 弦妓唯椭缴闻礼熟堡婿磁炊哉噪董糕摹饯瘴慢镁汞争膊拐膊揖壳扩懦耳看长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 引言 曲柄连杆机构中的AB杆 抚悠妮矣丘漓尔畸腻炮玻巡腮瑞崭性寓振厕速艘娶宰故献耸狸挡广现阿抢长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 引言 行星齿轮 彬赢鄙责柄砸李亥吮裁泼淡溢攘荧青蘸抓霜缆署克役吻铃茵侄芜惕换姓著长沙理工大学理论力学A课件第06章湖南大学 运动刚体上任意一点与某固定平面 始终保持相等的距离，这种运动称 为平面运动。 平面运动分解成平移和转动。 三、任务: 二、定义: 四、方法: 2.两点运动关系。 1.运动方程。 引言 靖钳讯矩吴啼轴焊壮辕规蹄慕槛循偏姨弛摆拼净澈磨踏茫毁深塑朋捎允诬长沙理工大学理论力学