2011年中小学电脑制作活动足球项目培训 第十一届全国中小学电脑.ppt

防守机器人设计思路 防守机器人设计思路一 球从右边过来，逆时针转 进入防守区域的时候开始主动找球，到达球附近的时候开始主动防守，防守完毕退回球门附近防守 球从左边过来，顺时针转 球在防守区以外，防守机器人通过指南针和传感器回到球门防守 球从前边过来，直接推 * 实现一 防守机器人在足球到达一定位置的时候主动出击。当足球到达一定的区域的时候，防守机器人像进攻机器人一样主动出击，足球到达防守机器人一定距离时，防守机器人开始旋转，球从左边来自左向右旋状，球从右边来的时候自右向左旋状，目的是拨球。前边过来直接冲。 防守机器人设计思路 * 防守区域 进攻区域 防守机器人设计思路 防守机器人设计思路二 最左端坠球点所在直线，球过来的时候防守机器人至少要通过此条线去主动防守。 当球超出进攻区域的时候，机器人通过指南针和测距类传感器返回球门附近进行防守。 当球在防守区域的时候，机器人通过指南针和测距类传感器返回球门附近进行防守。 球过中场线的时候开始找球，到达球附近时判断在什么区域，进攻区就进攻，防守区就防守，都不在的话通过指南针和传感器回到球门防守 * 实现二 防守机器人在足球到达一定位置的时候主动出击，足球到达防守机器人一定距离时，防守机器人判断是在何区域，在进攻区就进攻，在防守区就防守，如在进攻和防守区域之外就回到球门防守。 防守机器人设计思路 * 竞赛流程 准备 检录 合格 选手修改 小组循环赛 淘汰赛 出线 不合格 平局 加时赛 比赛完成 签字确认 * 谢谢！ * * 第十二届中小学电脑制作活动竞赛类培训（机器人足球项目） 培训人： 时 间： 探索创新 展示成果 规则讲解 （1）小学组 1对1比赛 （2）初中组 2对2比赛 （3）高中组 2对2比赛 * 比赛场地 场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm 场地铺有一张白色广告用“背胶写真纸”，正面覆哑光膜，尽量保持平整和水平。 比赛场地介绍 * 比赛机器人 机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，机器人电机不得超过3个，与电机对应的驱动轮亦不得超过3个。限重1.5kg（含）以下。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人足球项目规则解读 * 比赛用球 直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球，发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点。（现有的发光足球直接可用） 机器人足球项目规则解读 * 规则解析 开球 开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。 某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。 下半场，参赛双方互换场地及开球权。 机器人足球项目规则解读 * 规则解析 坠球 由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序： 2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位； 1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位； 罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。 机器人足球项目规则解读 * 规则解析 任意球 获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球25cm以外。 由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。 防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。 机器人足球项目规则解读 * 比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球。任何时候球都必须是可见的着地运动，它不能被压在机器人底下；不允许使用包围夹子或圆圈，其他机器人必须能触到球。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消参赛队的比赛资格。 比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 规则解析 球的运动 机器人足球项目规则解读 * 1.冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人时