阐述PLC与变频调速在桥式起重机中应用.docVIP

阐述PLC与变频调速在桥式起重机中应用 　　【摘要】随着人们对桥式起重机自动控制系统的要求越来越高,PLC和变频器在此行业会得到越来越广泛的应用。本文利用PLC控制的变频调速技术说明了它们在桥式起重机中的应用，调速性能优异、起动停止平稳、定位准确、安全可靠、操作简单、节能显著、装置体积小是应用中的优点。 　　【关键词】桥式起重机 PLC变频调速 　　中图分类号： U264.91+3.4 文献标识码： A 文章编号： 　　传统的桥式起重机已经不能满足现代发展的要求，我国许多专家进行了研究应用。李秀忠教授用PLC改造了门座式起重机的继电器控制电路,提高了设备利用率。朱学军教授利用PLC的通讯功能进行电气并车控制,为并车吊运精度及安全可靠性研究提供了借鉴。本文将可编程控制器PLC应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机速度的可调,并基于PLC的软件编程实现了通讯和PID控制等功能。 　　一、PLC 型号选择 　　1、根据PLCI/O点数的配置可知输入需要 26点 ,输出需要7点。选用S7-200CPU226型号的西门子 PLC。这种型号的PLC有两种定货号,一种是继电器输出,一种是晶体管输出。因不考虑高速脉冲输出信号,故选用继电器输出型。S7-200 CPU226继电器输出型号的PLC有24个输入,16个输出,外加一个EM221(8点)扩展型输入模块,完全能满足控制系统的要求。 　　2、外围设备的配置。外围设备主要有限位开关、接触器、变频器、制动电阻,各类按钮等。变频器选择西门子公司的MM4系列,变频器和PLC之间采用RS-485通讯口连接。 　　二、变频调速的基本原理 　　根据异步电机的知识，异步电机的转速公式为：n=60f（1-S）/P （1） 　　其中: n －异步电动机的转速，单位为r/min；f －定子的电源频率，单位为 Hz；S －电机的转速滑差率；P －电机的极对数。单从式(1)来看，只要改变定子交流电的频率f 就可以调节电动机的转速，但是事实上，只改变f 并不能实现正常的调速。实际应用时，通常不仅要求实现转速调节，同时还要求调速系统具有满足生产工艺要求的机械特性和调速性能指标。Eg=4.44f1N1KN1Фm（2） Te=CmФmI2cos φ2（3） 　　其中： Eg—气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势的有效值(V)；N1—定子每相绕??串联匝数；KN1—电动机基波绕组系数；Фm电动机气隙中每极合成主磁通(Wb)；Te—电磁(N.m)；Cm—电动机转矩常数；I2—转子电流折算到定子一侧的电流有效值(A)；cos φ2—转子电的各相功率因数。由式(2),(3)可知，当改变f1进行变频调速时，会引起电动机Фm、Eg、Te等物理量的变化。对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通Фm保持额定值不变。 　　三、软件系统设计 　　1、系统总流程图见图1 　　 　　 图1 　　图1是系统总框图。系统主要分为大车控制、升降机控制和小车控制三个模块。 　　2、大车控制模式流程图见图2，图2是大车控制模块流程图。 　　 　　图2 　　小车控制模式流程图见图3，图3是小车控制流程图。 　　 　　 图3 　　四、PLC的主要构成 　　PLC是一种数字运算操作的电子系统，被广泛应用于自动化控制系统，控制机械运行。它结构的中枢部分是一个可编程的存储器,用户将逻辑运算、控制流程、定时、数字输入、模拟输入等程序指令编写好并储存到存储器中,通过I/O设备或接口输出,进而控制各种机械设备的运行和生产。PLC有丰富的编程元件,编程使用梯形图,比较简单易掌握,且可以实现复杂的控制功能。它用软件代替继电器,减少了触点接触,提高了系统的可靠性和稳定性。 　　PLC主要包括CPU、输入模块、输出模块和编程装置几个部分, I/O模块可多可少,最大数量由CPU的容量决定。CPU模块主要由微处理器和储存器组成,用来采集信号、执行用户程序、处理中断和存储程序及数据。I/O模块用来接收输入设备输入的数字或模拟信号、输出控制信号,变频器、接触器、电磁阀、调节阀、指示灯和数字显示装置等外部设备都是由输出接口的信号来控制的[4]。编程器用来产生用户程序,并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。图1为PLC控制系统结构图。 　　 　　五、桥式起重机系统 　　桥式起重机广泛应用于车间、码头和露天贮料场等地。桥式起重机由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构以及电气控制设备等4部分组成。在起重机的电气控制系统中,使用电缆卷筒将电源供给各下位机,供电系统为低压供电,电气控制部分集中在操作室和电气房内,并在需要的地方安装了安全保护装置。 　　六、PLC与变频调速在桥式起重机中的应用 　　1、变频调速控制