中国青少年机器人竞赛规则.DOC

2015中国机器人大赛暨obocup Junior公开赛 青少年机器人反恐项目 竞赛简介 比赛时，学生们既要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术科学的认知及对社会、环境与人的关系的思考；另外通过完整的技术资料档案的整理、收集、答辩的过程，充分培养学生的分析问题、解决问题、理论和实践相结合的能力，激发学生的创造力、培养对机器人技术的兴趣，让学生不只是参与比赛的过程，并且在过程中积累知识和综合能力。 参赛队伍以积木零件、各类物品为基础搭建不同的机器人，并把智能机器人自动化设计融入其中，展开研究和动手设计及搭建机器人各种机构、组件的过程，在机器人的设计中学习和应用不同的力学及智能、机械原理。比赛在科学基础知识、机械、电子方面的创意思维，增加他们对物理、能量转换、智能传感、及机械电子设计的认识与应用，增强团队合作意识。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。 第一章 竞赛主题 一天晚上 ，数名国家知名专家在会议室开一个重要项目的讨论会，突然，数名恐怖分子闯入，将专家劫持了，要求国家释放之前被捕的同伙。情况危急，相关部门紧急采取措施，一方面人员与恐怖分子交涉，摸清了人质地点与周围情况，另一方面根据实际情况制定营救计划。据前方侦查人员反馈回的消息，恐怖分子这次是有备而来，周围地形复杂，山路险峻，人质关押点附近还有村庄，通往营救人质的路上有守卫森严的岗哨，难以逾越的障碍门，最可怕的是恐怖分子还有配备重型武器的战斗组织。事关重大，人质营救一旦失败，不但人质的安全得不到保证，周围的村民也有危险。为了不打草惊蛇，我方人员一方面稳住恐怖分子，尽量拖延时间，另一方面，机器人已经悄悄的出发了。 第二章 反恐营救竞赛基本规则 1、各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的各种器材和常用工具，各项竞赛使用的编程语言不限。 2、本届竞赛不要求现场搭建与编程。 3、本届竞赛期间，将对竞赛项目的参赛者进行即兴题的测试，各组别的参赛队员，在在报名申报比赛的同时，必须向本届竞赛组委会提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。以上材料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分，建议各代表队做好上述材料的积累与整理，申报时应装订成册并附有光盘。 4、比赛方式：赛前抽签决定各队伍的在规定的时间内比赛，比赛结束后按照各队伍的总得分进行排名。—小学组 1、2场地效果示意图—中学组 1、3场地效果示意图—高中组 2、比赛场地规格与要求 1）场地长2370mm，宽1150mm，围栏木板厚约10mm,高90mm。图纸上绘有黑色轨迹线，线宽18mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成。（具体图形见场地效果示意图） 2）黄色区域为出发区，绘有三条条黑色的起始线，分别通向不同的目标任务点。（具体图形见场地效果示意图） 3）第一条线两侧的门柱黄色标记点为门障碍摆放区，深黄色的区域为村庄。（具体图形见场地效果示意图） 4）第二条线上的灰色裂纹区补给堆放区的边沿距离蓝色补给堆放区的边沿0mm。补给最终要运送到村庄。（具体图形见场地效果示意图） 5）第三条线上方的灰色圆形区卫岗哨位置，红色区域为战斗区域，旗杆的摆放位置图中也作了说明，部队，物，岗哨20mm的立方体木块。其中补给物为红色木块，村民白色木块，为绿色木块爆炸物为黑色木块，岗哨为木块。木块叠加放在岗哨台上。 2）黄色两个点为门的立柱摆放点，门柱为高度200mm，直径20mm的圆柱形塑料材质约直径不大于重量不超过的水塔杆和门柱同规格，摆放于村庄的左下角在村庄内 3）斜坡摆放参照比赛场地规格与要求的第尺寸为*350mm，下图为斜坡的侧视图。 4）圆形灰色区域为岗哨的摆放点，岗哨台为圆柱形物体，高度为180mm,直径为64mm左右。（具体图形见场地效果示意图） 5）旗杆底座为正方形，整体高度约钩子离地面高度18采用定滑轮的接方式。旗杆钩子后，可以下压或者拖拽钩子，升起旗子。 4、比赛现场环境要求 人质营救比赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 二、机器人设计与器材要求： 1、本届竞赛不限平台。 2、机器人底盘（底部上的部分为底盘）4个、传感器数量不超过4个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉，扎线带2个白色小木块）带回到出发区。 2、机器人再次从出发区出发，将部队（2个绿色小木块）运送到村庄，并返