汽车空调风机无刷直流双模糊PI节的无级调速系统.docVIP

华南理工大学硕士学位论文 PAGE PAGE 7 汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统 曹少泳/北京理工大学珠海学院 摘要：通过对汽车空调风机的无级调速系统仿真结果的分析，表明模糊PI控制优于传统的PI控制，证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。得出了调速系统方案是可行的结论。 关键词：汽车空调风机；无刷直流；模糊PI；无级调速 中图分类号：TP273+.4 文献标识码:B 文章编号：1006-8155（2008）02-0054-07 The Stepless Speed Regulating System Adjusted by Double Fuzzy PI with Brushless Direct Current and Used in Automotive Air-conditioning Fans Abstract: The analysis on the simulation results in stepless speed regulating system of automotive air-conditioning fan shows that the fuzzy PI control is better than the conventional PI control. The accuracy of simulation model of the stepless speed regulating system is demonstrated. The conclusion is that this speed regulating system scheme is feasible. Key words: automotive air-conditioning fan; brushless direct current; fuzzy PI; stepless speed regulating 0 引言 ——————————————收稿日期：2007-07-13 珠海市 519085当前的汽车空调风机大多还是采用有刷直流电动机进行调速的。虽然有刷直流电动机具有运行效率高和调速性能好等优点，但由于它存在许多固有的缺陷：采用电刷和换向器等机械的方法进行换向，寿命短、噪声大、维护困难、成本高以及容易引起火灾等安全隐患，故限制了它的进一步发展。而采用异步电动机对汽车空调风机进行调速，虽然异步电动机具有结构简单、坚固耐用、维护工作量小、运行效率高等许多优点，但因其功率因数低、控制精度差、制造工艺要求高等诸多因素，也逐渐被近年来随着永磁材料、现代电力电子技术、计算机技术和现代控制理论的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电动机（Brushless Direct Current Motor-BLDCM）调速系统所取代[1-7]。永磁无刷直流电动机具有体积小、质量轻、效率高、噪声低且可靠性高的特点，因而得到了广泛的应用[8-9]。在调速系统中,一般都采用PID控制策略，因为PID控制器具有结构简单、稳定性好、稳定精度高等优点，但是常规的PID控制器的设计过分依赖于控制对象，参数鲁棒性较差，且抗负载扰动能力也不太强；而模糊控制器具有不依赖对象的数学模型，便于利用人的经验知识，鲁棒性强等优点，它能很好地克服调速系统中模型参数变化及非线性等不确定因素给系统性能带来的不利影响，但是模糊控制器具有一个较大的缺点就是稳态精度低[10-15]。因此，针对这种情况，本文把两种控制器的优点结合起来，设计一种模糊PID控制器。但是，由于无刷直流电动机调速系统是一个多干扰系统，D环节的加入又减弱了调速系统的抗干扰能力。因此，在BLDCM —————————————— 收稿日期：2007-07-13 珠海市 519085 1 速度控制器的设计[16-19] 1.1 确定模糊PI控制器的输入、输出变量及其他相关参数 速度环节采用的模糊PI控制器选模糊自调整PI控制器，它的结构图如图1所示，PI参数的校正部分实质上就是一个模糊控制器。 图1 模糊自调整PID控制器结构图 速度调节器的目的是通过给定转速和BLDCM调速系统输出的实际转速进行比较，通过模糊PI控制器的控制作用，输出一个电流参考信号，再通过电流调节器的调节作用，最后去控制功率开关的导通和截止，最终实现BLDCM调速系统的调速。因此，速度调节器输入量为系统转速的期望值和调速系统的反馈转速，模糊控制器的输入量为转速的偏差和偏差变化率，输出量即为PI参数的修正量，，它们的基本论域、语言变量、模糊子集、模糊论域、量化因子和比例因子见表1。 表1 速度调节器模糊参数表 各语言变量的隶属度函数曲线均采用三角形曲线，这不仅是因为三角形曲线形状简单、计算