单片机在糖直流调速系统中的应用毕业设计.docVIP

第一章绪论 第一节 选题背景 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。据资料统计，现在有90%以上的动力源来自于电动机。我国生产的电能大约有60%用于电动机。可见，电动机与人们的生活息息相关、密不可分。 我们知道，动力和运动是可以相互转换的。从这个意义上讲，电动机是最常用的运动源对运动控制的最有效方式是对运动源的控制。因此，常常通过对电动机的控制来实现运动控制。实际上，现在国外已将电动机控制改名为运动控制。 对电动机的控制一般可分为简单控制和复杂控制两种简单控制是指对电动机进行启动、制动和顺序控制，这类控制可通过继电器、可编程控制器(PLC)和开关元件来实现复杂控制是指对电动机的转速、转角、转矩、电压和电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确。以前对电动机简单控制的应用比较多，但是现在人们对电动机控制的水平要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为应用主流，其应用领域极为广泛。例如军事和宇肮方面的雷达天线、火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态的控制等工业生产中的各种加工中心、专用加工设备、数控机床、工业机器入、塑料机械、印刷机械、纺织机械、新型制衣机械、泵和压缩机、工业轧机等设备的控制办公和商务设备中的磁带机、绘图仪、扫描仪