第一讲平面机构结构分析.ppt

1.0 机构结构分析的内容及目的 （1）研究机构的组成及其具有确定运动的条件 （2）根据结构特点对机构进行结构分析 （3）研究机构的组成原理 1.1 运动副 平面机构——所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构。 1.1.1 运动副 运动副——两构件之间直接接触，又能作相对运动的联接，称为运动副。 低副——两构件通过面接触构成的运动副。 移动副——组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动。 转动副——组成运动副的两个构件间的相对运动为转动，则称为转动副或回转副，又称铰链。 高副——两构件通过点接触或线接触构成的运动副。 1.1.2 机构中构件的分类 1.2 平面机构的运动简图 机构运动简图——仅用简单线条和规定的符号表示构件和运动副，并用一定的比例表示运动副的位置，这种用来说明机构各构件间相对运动关系的图形，称为机构运动简图。机构运动简图必须与原机构具有完全相同的运动特性，它不仅可以用来表示机构的运动情况，而且还可以根据机构简图对机构进行运动分析和受力分析 它是一种用简单线条和符号表示机构的工程图形语言。应表明：机构的种类，构件的数目及相互传动的路线，运动副的种类、数目。 1.2.1 运动副与构件的表示方法 2. 运动副的表示方法 1.2.2 机构运动简图的绘制 一般步骤： ① 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 ② 从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 ③ 合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。 ④ 选择合适的比例尺，长度比例尺用?l表示： ?l =实际长度／图示长度 ⑤ 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 ⑥ 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯数字，机构的原动件以箭头标明。 例：绘制缝纫机脚踏板机构运动运动简图 例：绘制牛头刨床机构运动运动简图 1.3 平面机构的自由度 自由度——可能出现的独立运动称为构件的自由度。 机构具有确定相对运动的条件 例：计算图所示颚式破碎机主体机构的自由度。 解： 在颚式破碎机主体机构中，活动构件数n=3;低副数PL =4；高副 PH =0。所以由公式可得 此机构具有一个原动件(曲轴1)，故原动件数与机构自由度数相等，此机构具有确定的相对运动。 1.3.2 计算平面机构自由度时需处理的几种特殊结构 1．复合铰链 例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 解 机构中有7个活动构件，n =7， E，B，C，D 4处都是3个构件汇交成的复合铰链，各有二个回转副，故PL=10。 2．局部自由度 3．虚约束 设平面机构共有N个构件，低副和高副数目分别为PL和PH，如将机构中某一构件固定为机架，则机构中的活动构件数为n=N－1。由于活动构件给机构带进3n个自由度，而机构中全部运动副所引入的约束总数为2 PL + PH。因此活动构件的自由度总数减去由运动副引入的约束总数就是该机构的自由度，用F表示，即 1.3.1 平面机构自由度计算 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接起来形成复合铰链。由K个构件汇交成的复合铰链应当包含(K－1)个回转副。计算时不可漏算。 F与机构原动件个数相等。因此，当原动件8转动时，圆盘中心E将确定地沿直线EE’移动。 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第1章 平面机构的结构分析 基本要求及重点、难点 1.0机构结构分析的内容及目的 1.1 运动副 1.2平面机构的运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4平面机构的组成原理与结构分析 计划学时：3.5 h 制作人：马兆允 基本要求: 1）运动副的概念及各类运动副特点。 2）能够读懂机构运动简图。 3）平面机构自由度的计算。 重点： 1）运动副的概念及各类运动副特点。 2）平面机构自由度的计算。 难点： 1）机构运动简图 作业: （1）为新机构的创造提供途径 （2）通过对机构的进行结构分析和分类，可分门别类地对 机构进行分析 （3）画机构运动简图 内容： 目的： 特点：低副因其两构件接触处的压强小，故承裁能力大，耐磨损，寿命长，且因形状简单，所以容易制造，而高副则相反。但低副的两构件之间只能作相对滑动，而高副的两构件之间则可作相对滑动或滚动，或二者并存。 运动链——构件通过运动副连接成的相对可 动的系统称为运动链。 机 构——将其中某一构件固定作为机架， 则该运动链成为机构。 固定件（机