福州大学 信号与系统 课件 第1章.pptVIP

系统的定义 由若干个相互关联又相互作用的事物组合而成，具有某种或某些特定功能的整体。如通信系统、雷达系统等。系统的概念不仅适用于自然科学的各个领域，而且还适用于社会科学。如政治结构、经济组织等。 众多领域各不相同的系统都有一个共同点，即所有的系统总是对施加于它的信号(即系统的输入信号，也可称激励)作出响应，产生出另外的信号(即系统的输出信号，也可称响应)。系统的功能就体现在什么样的输入信号产生怎样的输出信号 1.3.3 信号的反褶、时移、尺度变换运算 （1）反褶运算 以 t = 0为轴反褶 f(t) t -1 1 1 f(-t) t -1 1 1 （2）时移运算 t00时，f(t)在 t 轴上整体右移 t00时，f(t)在 t 轴上整体左移 * * t 0 f(t) 1 1 t 0 f(t-t0) 1 t0 t0 +1 0 t f(t+t0) 1 -t0 -t0 +1 （3）尺度变换运算 压缩 扩展 -1 0 1 t f(t) 1 f(2t) -1/2 0 1/2 t 1 -2 0 2 t 1 * * 解法一：先求表达式再画波形。 例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。 * * 例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。 * * 解法二：先画波形再写表达式。 例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。 * * 1.3.4 信号的微分与积分运算 （1）微分运算 例1-8 求下图所示信号f(t)的微分 ，并画出 的波形。 f(t) t 1 1 0 （-1） t 1 1 0 解：f(t) = t [u(t) - u(t-1)] 信号 f(t) 的微分 仍然是一个信号，它表示信号随时间变化的变化率。 * * (2) 积分运算 解 : 1）当 t 0时， 信号 f(t) 的积分 ，也可写作 ，仍然是一个信号，它在 任意时刻的值等于从 到 t 区间内f(t)与时间轴所包围的面积。 2）当 时， 3）当 t 1 时， 例1-10 求下图所示信号f(t)的积分 ，并画出其波形。 * * 所以 1）当 t 0时， 2）当 时， 3）当 t 1 时， * * 1.4 信号的分解 （1）任意信号分解为偶分量与奇分量之和 偶分量定义为 奇分量定义为 任意信号可分解为偶分量与奇分量之和，即 * * t 0 1/2 -1/2 1 -1 1 t 0 1/2 -1 t 0 1 -1 例2: t 1 1 例1: t 0 1 1 * * （2）任意信号分解为脉冲分量 任意信号分解为冲激信号的迭加 当 t = 0 时，第一个矩形脉冲为 一个信号可近似分解为许多脉冲分量之和。这里又分为两种情况，一是分解为矩形窄脉冲分量，窄脉冲组合的极限就是冲激信号的迭加；另一种情况是分解为阶跃信号分量的迭加。 * * 当 t = 时，第 k+1个矩形脉冲为 将上述0 — n个矩形脉冲迭加，就得到f(t)的表达式，即 当 时， 演示 * * (3)任意信号分解成正交函数分量 如果用正交函数集表示一个信号，那么，组成信号的各分量就是相互正交的。 例如，各次谐波的正弦与余弦信号构成的三角函数集就是正交函数集。任何周期信号f(t)只要满足狄里赫利条件，就可以由这些三角函数的线性组合来表示，称为f(t)的三角形式的傅里叶级数。同理， f(t)还可以展开成指数形式的傅里叶级数。 * * 1.５ 系统模型及其分类 1.５.1 系统的数学模型 C R i(t) L + - vL(t) R i(t) L r + - vL(t) 对于同一物理系统，在不同条件之下，可得到不同形式的数学模型。 * * 对于不同的物理系统，可能有相同形式的数学模型。 m v(t) * * + - x(t) C L R i(t) 该系统可建立如下两种数学模型： （2） -----------状态方程（两个一 阶微分方程组） （1） -----------输入输出方程（一个