电力系统远动技术----远动终端RTU概述.doc

电力系统远动技术----远动终端RTU概述 远动终端RTU概述 一、RTU定义( 远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。( RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）。二、RTU发展概述① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 三、RTU的功能概述( 远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC：a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。⑤ 事故数据：a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。( 当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。五、RTU基本结构 多输入多输出的微型计算机系统。1、 单CPU结构的RTU ① 系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。② 人机联系：打印机、显示器、键盘。③ 输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT④ 通过系统总线连接。 软件组成：(① 主程序：系统初试化、人机联系等② 中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等） 2、 多CPU结构的RTU 硬件组成：① 主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信② 若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系统。③ I/O总线连接主控系统和各个子系统 软件组成：单独子系统：主程序＋若干中断服务程序组成(① 主控程序：与子系统