描述系统性能的数学模型的主要形式有 时域分析法、频域分析法、根轨迹法三种.docVIP

湖南铁道职业技术学院 教师课时授课计划 教师姓名 李庆梅 授课日期 3.21 3.21 3.21 班次 自动化043 自动化042 自动化041 课题 教学目的 习题课 巩固前面所学的知识 对前面的重点难点进行详细的答疑、解惑 重点、难点 重点：时域分析法 难点：二阶系统分析 教具 无 作业 自 用 参考书 教 学 过 程 高职系列自动控制原理与系统教材及有关资料 先回忆复习再提问： 教学方法：讲练结合 习题课 一、描述系统性能的数学模型的主要形式 二、分析反馈控制系统的性能 三、传递函数 四、一、二阶系统 五、课堂小结：口述 六、作业 课后小结 习题课 复习：前面所学的内容。 描述系统性能的数学模型的主要形式有 时域模型（微分方程）、频域模型（频率特性、波特图）、复频域模型（传递函数）三种。 通过时域阶跃响应，分析反馈控制系统的性能：稳定性（超调量和振荡次数）、快速性（调节时间）、准确性（稳态误差）。 分析：控制系统包括稳定性（当扰动量发生变化时，输出量将会偏离原来的稳定值，通过系统的调节作用系统回到原来的稳定值则该系统是稳定的）、动态性（超调量、调节时间、振荡次数）和系统稳态性能的指标（稳态误差） 传递函数 微分方程转换 直接计算L:Ls；C：1/Cs；R:R 3、控制系统中常用的