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导数与微分 哈尔滨工程大学 微积分 －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院工科数学教学中心－ * * －理学院信息与计算科学系－ 《微积分》A －理学院工科数学教学中心－ 第十二章 微分方程 教学内容和基本要求 微分方程的基本概念。 特殊的一阶微分方程(变量可分离方程、齐次方程、线性方程、伯努利 方程与全微分方程)。 高阶线性方程的一般理论。 可降阶的(二阶)方程。 常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程。 欧拉方程与简单微分方程组。 重点与难点 重点：特殊的一阶微分方程；常系数线性齐次方程与二阶常系数线性非齐次方程；微分方程的简单的几何和物理应用。 难点：一阶微分方程线性方程通解公式的推；求二阶常系数线性非齐次方程的特解。 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过 变量代换可化为常系数微分方程. 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量次数相同． §12.7 欧拉方程 作变量变换 将自变量换为 用 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以写为 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量 的常系数 线性微分方程. 求出这个方程的解后， 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地