猴车控制统毕业设计说明书.doc

摘要 为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点于是本采用PL控制，设计出满足要的猴车控制系统，对架空乘人装置、PLC、气体传感器进行选型和计算，解决实际使用中容易出现的问题，根据系统要求设计出能满足控制要求的控制电路、流程图以及控制程序 关键词：猴PLC；斜井单向  ABSTRACT In order to shorten the journey time miners fluctuation Wells, and reduce the miners fluctuation Wells physique consume, and in order for some part of inclined coal roadway is narrow in somewhere, the maximum Angle in about 500m for 15°, hypsography environment is poorer, and lifting transportation inconvenient and so on, cannot use two-way non-polar circular running mode, and the need to adopt one-way cycle operating mode. So this design adopts PLC control system and the control system by adding carbon monoxide sensors, methane sensors, emergency mobile forces stop apparatus, over pendulum protect switch and other components pendulum design designed to meet the requirements of the sitting-like-a monkey control system, overhead Equipment, PLC, gas sensors for selection and calculation easy to use in solving practical problems depending on system requirements designed to meet the control requirements of the control circuit, flowchat and control program reach target. Keywords: Sitting-like-a monkey; PLC; Inclined; One-way operation; Hoisting and conveying  目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 设计背景及其意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.3 设计研究内容 2 第2章 课题的提出及方案论证 3 2.1 架空乘人装置结构组成 3 2.2系统的控制要求 3 2.3控制系统的方案选择 4 2.4猴车控制系统 5 2.4.1架空乘人装置电控系统 5 2.4.2系统的基本结构 5 2.5本章小结 6 第3章 控制系统的硬件设计 7 3.1 PLC的选型 7 3.2 驱动装置的选型 8 3.2.1 电机的选择 8 3.2.2 制动器的选择 12 3.2.3 减速机的选型 13 3.3 气体传感器的选型 14 3.3.1 一氧化碳传感器的选型 14 3.3.2甲烷传感器的选型 15 3.4 FP1 A/D 转换单元 17 3.5 PLC电气控制线路 20 3.6 PLC控制I/O分配 22 3.7本章小结 24 第4章 软件设计 25 4.1 控制系统程序流程图设计 25 4.2 控制系统程序梯形图设计 25 4.3 本章小结 29 结论 30 参考文献 31 致谢 32 附录：程序梯形图 33  绪论 1.1 随着矿井的大型化发展和开采深度的增加，如何既能减少人员下井的体力消耗，又能安全舒适地运送人员，是广大煤矿工作者一直致力研究的一项工作。猴车以其安全性而得到各矿物局的支持，跟过去的罐笼车相比，它投资少，使用简单。 地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长