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弹簧振子非线性振动分析及应用 尤凤翔1·2 (1．华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉，470073) (2．河源职业技术学院，广东河源，517000) 摘要：本文利用积分法分析了弹簧振子非线性振动的周期、频率、振幅等力学特征值， 并在稳态的情况下计算了对称非线性振动的杜芬方程的频率特性，并通过逐步积分法分析了 框架结构在冲击载荷作用下的弹塑性振动。数值算例说明了弹簧振子模型对求解非线性振动 的实效性。 关键词：弹簧振子；非线性振动；积分法；逐步积分法 Abstract：In integral method the mechanic characters of spring oscillator nonlinear vibration 棚陀analyzed，such as period，frequency and swing，and in steady—state condition the frequency of Duffing equation for symmetric nonlinear oscillator is calculated．Besides，basing on step—integral， this paper also studies the spring vibration of framework，when it is impacted by concussion and electric charge．The numerical equations illuminate the validity of spring—oscillator model，in case of parsing the nonlinear vibration． Key Words：Spring Oscillator；Nonlinear Vibration；Integral；Step—Integral 1 引言 大部分工程实际问题属于线性范围，即在动力反映过程中体系的特性保持不变的情 况下可使用叠加原理。对于单自由度体系，用杜哈美积分可求解任意载荷的动力响应； 对多自由度体系，可在求出振型和频率后，通过振型叠加法计算强迫振动?。所以， 对于线性体系，动力反应问题可以得到满意的解决。然而，仍有不少工程问题，例如 足以引起严重破坏的地震运动下的建筑物反应、近海结构物在波浪力作用下的动力反 应等，由于体系在动力反应过程中，动力特性是变化的，因此，此时叠加原理就不能 应用。为此需发展适用于非线性体系的其他分析方法，同时也需要有方法对线性化影 响做出评估。 弹簧振子是典型的振动模型，在振幅不是很大的情况下，可以近似看作简谐振动。而实 际的振动系统由于受到系统自身或周围媒质等因素影响，使其振动状态非常复杂，表现为非 线性心《2.3》。另外，由于每个非线性的各自特性，使表征其过程的微分方程也各不相同。本文 以弹簧振子为例．通过积分法分析了弹簧振子非线性振动的周期、频率、振幅等力学特征值 弹簧振子非线性振动分析及应用83 及其变化关系和阻尼的影响，并通过数值算例进行验证。 2无阻尼振动情况 2．1振动方程的建立【4】 如图1所示单质点弹簧振子，原长为Z，劲度系数为k，弹簧的另一端连接质量为m、中心穿有小孔的小球，小球套在光滑的水平细刚性杆上，刚性杆到弹簧固定端的距离刚好等于弹簧的原有长度Z。设t=0时，外力作用使小球静止于距平衡位置D的距离为A，当外力撤除时，系统沿光滑的水平细刚性杆作微小横振动。 取支点偏离平衡位置广义坐标为x，拉格朗日函数L为 利用拉格朗日方程得到系统的振动方程 很明显，该系统的振动不是线性的，而是非线性的 将展开，取前两项，于是二式可以表示为 2.2弹簧振子非线性振动的周期计算 利用初始条件，对（3）式进行积分，并取t=o时，x(0)=A; t=T/4时,x=0,由以上积分可得到 式(4)右端是第一类Lgendre完全椭圆积分，其模数为1/2，故有单质点弹簧振子非线性振动周期的精确解T为 将K(1／2)展开后得到弹簧振子周期精确解T,T的展开式为 2.3周期精确解L随参数的变化曲线 2.31 T随A和l的变化曲线 为作图方便，设小球质量m=lkg，弹簧的劲度系数k=1.0 N／m。取弹簧振子的原长为0.1m≤L≤1.0m,振幅为0.01m≤A≤0.1m,由（5）式得 利用计算机绘图，得到簧振子非线性振动的周期T随A和l的变化曲线，如图2所示。 2.32 T随k和m的变化曲线 设振幅A=0.lm，弹簧振子的原长为L=0.1m,弹簧的劲度系数1N／m≤K≤10 N／m。小球的质量为0.1kg≤L≤1.0kg,由（