控制系统仿真与辅助设计（刘继伟）.pptVIP

控制系统仿真与辅助设计 自动化工程系 刘继伟 课程介绍 课程类别：专业课 授课内容 Matlab的使用方法 控制系统计算机辅助设计 考试方式 闭卷：考试成绩60%+平时成绩40% * § 5-4 奈奎斯特稳定判据 闭环控制系统的稳定性由系统特征方程根的性质唯一确定。 低阶系统：求解特征根 高阶系统：劳斯判据和根轨迹法。 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。 是将系统的开环频率特性与复变函数 位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。 奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。兼有方便和实用的优点，有助于建立相对稳定性的概念。 * 一、幅角定理 幅角定理（映射定理），建立在复变函数理论基础上，是奈氏判据的依据。 设有一复变函数 （5-105） 称之为辅助函数，其中 是系统的开环传递函数. 通常可写成如下形式