高等数学第8章 行列与矩阵.ppt

第八章 行列式与矩阵 8.1 二、三阶行列式 8.2 n 阶行列式 8.3 矩阵的概念 8.4 矩阵的运算 8.5 逆矩阵 8.6 矩阵的秩 8.7 应用与实践 8.8 提示与提高 一 知识结构框图 二 教学基本要求和重点、难点 8.1 二、三阶行列式 8.2 n阶行列式 8.3 矩阵的概念 8.4 矩阵的运算 8.5 逆矩阵 8.6 矩阵的秩 8.7 应用与实践 8.8 提示与提高 8.4 矩阵的运算 例11 设矩阵 求 解： 8.4 矩阵的运算 2．方阵的行列式 定义8.12 由n阶方阵A的元素所构成的行列 式（各元素的位置不变），称为n阶方阵A的行 列式， 记作|A|或 detA。 8.4 矩阵的运算 设A，B都为n阶矩阵，k为任意实数，有以 下运算规律： 满足|A|≠0的方阵A称为非奇异矩阵，否则称为 奇异矩阵。 第八章 行列式与矩阵 8.5.1 逆矩阵的定义 定义8.13 对于n阶方阵A，如果存在一个 n阶方阵B，使得 则称方阵A可逆，并称方阵B为方阵A的逆矩阵， 记作 ，即 。 8.5 逆矩阵 设A，B都为n阶方阵，k为任意实数，方阵的逆矩阵具有下列性质： (1)若A可逆，则A的逆矩阵是惟一的。 (2)若A可逆，则 也可逆，并且 。 (3)若A可逆，数k≠0 ，则kA也可逆，并且 8.5 逆矩阵 (4)若A、B都可逆，则AB也可逆，并且 (5)若A可逆，则 也可逆，并且 (6)若A可逆，则 。 8.5 逆矩阵 可逆的充分必要条件 定理8.3 n阶方阵A可逆的充分必要条件 为是A非奇异矩阵，即 8.5 逆矩阵 8.5.2 矩阵的初等变换 定义8.14 矩阵的初等行变换是指对矩阵的 行进行下列三种变换： (1)对换变换 对换矩阵的某两行（对换第i， j两行，简记作（?，?））； (2)倍乘变换 用一个非零数遍乘矩阵的某一 行（非零数k遍乘第i行，简记作?k ）； (3)倍加变换 将矩阵的某一行遍乘一个数加 到另一行上（第j行遍乘数k加到第i行上，简记作 ?+?k ）。 8.5 逆矩阵 定义8.15 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 (1)初等对换矩阵 E(i,j)是由单位矩阵的第i， j两行对换而得到的； (2)初等倍乘矩阵 E(i(k))是由单位矩阵的第 i行乘k而得到的，其中k≠0； (3)初等倍加矩阵 E(i,j(k))是由单位矩阵的第 j行乘k加到第i行上而得到的。 8.5 逆矩阵 定理8.4 对m×n矩阵A进行一次初等行变 换相当于在A的左边乘上一个相应的m阶初等 矩阵。 8.5 逆矩阵 8.5.3 用初等变换法求逆矩阵 定理8.5 设n阶方阵A经过若干次初等行变 换后得到n阶方阵B，若|A|≠0，则 |B|≠0。 推论 任何非奇异矩阵经过初等行变换都 能化为单位矩阵。 8.5 逆矩阵 例12 用初等行变换求矩阵的逆矩阵。 解： 8.5 逆矩阵 8.5 逆矩阵 8.5 逆矩阵 第八章 行列式与矩阵 8.6.1 矩阵秩的概念 定义8.16 设A为m×n阶矩阵，在A中任取k行 k列（k≤min(m,n)），由位于这些行与列交叉处 的 个元素按原来次序所构成的k阶行列式，称为 矩阵A的一个k阶子式。如果子式的值不为零，称 为矩阵A的一个非零子式。 8.6 矩阵的秩 例如，在矩阵 中，取第一、二、三行，第一、二、四列，由位于这三行、三列交叉处的9个元素按原来次序所构成的三阶行列式 为A的一个三阶子式，且是一个非零子式。 8.6 矩阵的秩 定义8.17 在矩阵A中，有一个r阶非零子式， 如果存在r+1阶子式，则所有r+1阶子式的值都为 零，那么数r称为矩阵A的秩，也就是说，矩阵A 的非零子式的最高阶数就是矩阵A的秩。记作r(A) 或秩(A)。规定零矩阵的秩为0。 8.6 矩阵的秩 8.6.2 矩阵秩的计算 定义8.18 满足下列两个特点的矩阵称为 阶梯形矩阵： (1)若矩阵有零行，零行在最下方； (2)各非零行第一个非零元素之前的零元 素个数随行的序数增多而增多。 8.6 矩阵的秩 用初等行变换求矩阵的秩的理论基础： 定理8.6 矩阵经过初等行变换后，其秩不变。 定理8.7 任何非零矩阵经过初等行变换都能化