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NIOS II 常见错误: 1.这个错误是由什么引起?提示LED_ PIO_BASE没有声明 答:这是因为名字不一致引起的比如,在生成SOPC系统时,双击PIO(Parallel I/O)(在Avalon Modules - Other 下),为系统添加输出接口,你没有把该组件改名成LED_PIO,而是保留了原始的名字:PIO_0;但你又通过 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);来向该组件写入数据,就会导致上述错误。解决办法:1.可以修改sopc系统,为该PIO改名为LED_PIO ;2.在hello_led.c的前面给LED_PIO_BASE赋值,如#define LED_PIO_BASE 0后面的这个地址要与SOPC中的地址对应. 2. 怎样在NIOSII中操作PIO,提供一种参考方法。 答:hello_led.c是这样写IO口的: IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led); 首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定义 #include #define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0) #define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data) IOWR(base, 0, data) 因此在NIOSII中可以调用#i nclude库函数IORD/IOWR来操作PIO。 在smallsoftwarehello_led_0_syslibDebugsystem_des cription下的system.h 中,有以下内容: #define LED_PIO_TYPE altera_avalon_pio #define LED_PIO_BASE 0 其中LED_PIO_BASE(IO寄存器地址?)为0SOPCBuilder中设置一致! (其实在SopcBuilder中有关NiosII的配置,就是通过system.h来传送给IDE的!) 最后用IOWR(0 0, led);替代 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);编译,下载到开发板上,运行成功! 3.出错信息如下: Linking hello_world_0.elf... /cygdrive/e/DE2Project_restored/software/hello_wor ld_0_syslib/Debug/libhello_world_0_syslib.a(alt_mai n.o)(.text+0x60): In function `alt_main: /cygdrive/c/altera/72/nios2eds/components/altera_h al/HAL/src/alt_main.c:163: undefined reference to `main collect2: ld returned 1 exit status make: *** [hello_world_0.elf] Error 1 Build completed in 1.953 seconds 答:将主函数名字写错了. 应该写成int main(void),结果写成了 int mian() 4.IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA怎么使用? 答:IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA是一个宏定义,其位置在altera_avalon_pio_regs.h中,另外还要参考io.h头文件。NiosII IDE为了避开NiosII的Cache以及简化IO端口操作程序的编写,定义了两类基本的宏(以IOWR_开头的为写PIO操作,以IORD_开头的为读PIO操作),其效果与使用指针的效果不完全一样。 LED_PIO_BASE是在system.h中定义的一个宏,是LED_PIO端口的基地址。 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,led)的含义就是往LED_PIO端口的数据输出寄存器写入led, 具体可以参考 Altera_embeded_peripherals 一文,这里讲解了一个PIO端口包含了那些寄存器。参考NiosII_software_developers_handbook 进行驱动设计。这两个文件
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