第七章自动控制原理 黄坚 课后答案.docVIP

7-1求下列函数的z变换。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 答案： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6）； （7）； （8）。 7-2求下列函数的z反变换。 （1） （2） （3） （4） (5) （6） 答案： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6） 7-3求下列函数的初值和终值。 （1） (2) (3) (4) 答案： （1）； （2）； （3）； （4） 7-4用z变换法求解差分方程。 （1）y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=u(k) 输入信号：u(k)=1(k)； 初始条件：y(0)=0, y(1)=0 (2) y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=0 初始条件：y(0)=1, y(1)=1 答案： （1）； （2） 。 7-5求图所示系统的脉冲传递函数。 答案： (a) ； (b) ； (c) ； (d) 。 6-6求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。 答案： 7-7已知离散系统的闭环特征方程式如下，试判别系统的稳定性。 （1） 45z (2) (z+1)(z+0.5)(z+2)=0 (3) z (4) 40z 答案： (1)不稳定 ； （2）不稳定 ； （3）稳定 ； （4）不稳定 7-8单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数如下，试判断系统稳定性。 （1） (2) 答案：（1）不稳定； （2）稳定。 7-9已知带有采样开关的R-C电路如图所示，其中，试求其输出c(kT)。 答案： () 7-10已知系统的脉冲传递函数为 其中 ，求c(kT) 答案： ( 7-12已知系统的结构图如图所示，试求系统的临界稳定放大倍数K。 答案：（a）； (b) 。 7-13已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=1s，试求取开环脉冲传递函数G (z)、闭环脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应c(t)。 答案： ， ， 。 7-15 闭环采样系统结构如题7-13图所示，采样周期T=0.5s。要求： （1）判别采样系统的稳定性； （2）采样系统的误差系数及其相应的稳态误差； (3) 试求当输入时，系统的稳态误差。 答案： （1）系统稳定； （2）； ； ； （3） 。 7-17已知采样系统结构如图所示，其中，。求在单位阶跃函数作用下系统的输出响应。 答案：