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第四章 驱动电机与驱动装置 优缺点：双相双三拍转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以使工作稳定，不易失步。其步距角和单三拍相同，步距角系数c=1。 ③步进电动机的特点 大功率晶体管简称GTR(Giant Transistor)，是一种工作于导通和截止两种状态的功率三极管，具有控制方便，开关时间短，高频特性好，通态压降较低等优点。 1.作用 调频调压功放电路 4.4.2晶闸管—直流电动机调速系统 4.5晶体管直流脉宽调制驱动装置 2.变频调速的控制方式 2、三相SPWM波的调制 在三相SPWM调制中，三角调制波是共用的（图4-51），而每一相有一个输入正弦信号和一个SPWM调制器。输入的ua、ub、uc信号是相位相差120°的正弦交流信号，其幅值和频率都是可调的。用来改变输出的等效正弦波的幅值和频率，以得到对电动机的控制。 。 3、SPWM变频器的功率放大 SPWMa SPWMb SPWMc ua ub uc ＋ ＋ ＋ － － － u0a u0b u0c 三角波发生器 图4-51 三相SPWM控制电路原理框图 控制信号 ut 驱动T1～T6 三相正弦基准 信号a、b、c （预期频率f1） SPWM调制波经功率放大后才能驱动电动机。 图4-52为双极性SPWM通用型功率放大主回路。图左侧是桥式整流放大电路，将工频交流电变成直流