5 时域离散系统的网络结构.ppt

第5章 时域离散系统的基本网络结构 本章主要内容 引言 用信号流图表示网络结构 无限长脉冲响应基本网络结构 有限长脉冲响应基本网络结构 5.1 引言 时域离散系统或网络的描述方法： 其系统函数H(z)为： 5.1 引言 目的：用计算机或专用硬件对输入信号的处理 例如： 表示方法：网络结构 5.2 用信号流图表示网络结构 1、数字信号处理中的三种基本算法： 5.2 用信号流图表示网络结构 2.基本信号流图定义 满足以下条件，称为基本信号流图： 信号流图中所有支路的增益是常数或者是z-1； 流图环路中必须存在延时支路； 节点和支路的数目是有限的。 5.2 用信号流图表示网络结构 [例]：判断下列两图是否为基本信号流图。 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 3. 流图结构： 例如二阶数字滤波器 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 流图结构： 节点 -源节点 -吸收节点 -网络节点 支路 -输入支路 -输出支路 5.2 用信号流图表示网络结构 4.网络结构分类 一般将网络结构分成两类: 有限长脉冲响应网络(FIR: Finite Impulse Response) 特点:(1)网络结构中不存在输出对输入的反馈支路: (2) 单位脉冲响应h(n)有限长: 5.2 用信号流图表示网络结构 4.网络结构分类 无限长脉冲响应网络(IIR :Infinite Impulse Response)： (1) 网络结构中存在输出对输入的反馈支路 (2) 网络的单位脉冲响应h(n)是无限长的； 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 IIR基本网络结构有三种：直接型、级联型和并联型 一、直接型：(直接Ⅰ型、Ⅱ型) 1、直接Ⅰ型： 第一部分(输入)对应 第二部分(反馈)对应 证明： 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 [例]： 已知IIR数字滤波器的系统函数，画出该滤波器的直接型结构。 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 二、级联型 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 例: 已知IIR数字滤波器的系统函数，画出该滤波器的级联型结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 优点: 延时单元少； 每个一阶网络决定一个零点、一个极点，每个二阶网络决定一对零点、一对极点。调整一阶网络和二阶网络系数可以改变零极点位置，所以零、极点调整方便，便于调整频响特性； 缺点： 误差积累。级联结构中后面的网络输出不会传送到前面，所以运算误差的积累相对于直接型要小； 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 3、并联型 将H(z)展成部分分式形式得到IIR并联型结构，即： 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为： 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 例:若系统函数 ， 求H(z)的并联型结构。 解： 确定 H(z) 极点 z1=0.5，z2=0.25 均为一阶极点；并将 H(z) 表示成 Zn 正幂等式 对H(z)展开成部分分式 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 优点： 调整极点方便； 无误差积累，各级误差互不影响。 运算速度最高 缺点: 零点调整不方便 当H(z)有多阶极点时，部分分式不易展开。 1、在IIR基本网络结构中，哪种网络结构的误差积累最小 【 】 ① 直接型 ② 级联型 ③ 并联型 ④ 无法比较 2.?在IIR基本网络结构中，零、极点调整均方便的网络结构是 【 】 ① 直接型