知能制御システム 電気電子#1259;情報工学科 3年.pptxVIP

知能制御システム電気電子・情報工学科（電気電子工学コース）３年自動制御物理工学科（応用物理・量子エネルギーコース）4年 道木　慎二電気電子情報システム専攻　准教授IB館北棟６F-623Email: doki@nagoya-u.jp, Tel: Ext.2778URL: http://www.echo.nuee.nagoya-u.ac.jp/~doki/11control/ 合格基準 ［合否判定基準］ 　入・進学年度に関係なく、平成２３年度に開講される科目から、合格最低ライン（可・Ｃ評価の下限）を従来の５５点から６０点に改める。 ［成績の段階評価］ 　平成２３度以降入・進学者・・・ ５段階評価（Ｓ・Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｆ） 　　 平成２２年度以前入・進学者・・・ 　　　　　　　　４段階評価（学部：優・良・可・不可　大学院：Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ） システムとは？制御とは？ システム：複数の部分（要素）が高いに作用しあって、 　　　　　　全体として秩序を作っているもの システム （制御対象） システムとは？制御とは？ 制御：ある目的に適合するように　　　対象（システム）となるものに　　　所要の操作を加えること 操作[原因] 目的（制御量）[結果] システム （制御対象） システム制御の例～ロボットの場合～ 四脚歩行ロボット　BigDog 目的は？ シ