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一类多步长的采样控制系统并分析
论 文 摘 要
本文主要研究一类多步长非线性采样控制系统，探讨系统进行采样过程中产
生量化误差的情况下其解的稳定性质。在这里分别采用CDT和DTD两种不同的方
法进行控制器设计，并以采样时刻的状态为初始状态进行欧拉叠代近似，也即充
分地考虑到量化误差的作用，然后利用所得到的近似状态来替换控制器中的系统
状态，再运用此修正后的控制器来镇定闭环采样控制系统和连续受控系统的相应
精确离散时间系统，在近似误差和采样量化误差受限的情况下从而使得系统的解
达到实用稳定(定理2．2．1，定理2．2．2和定理3．2．1)。
本篇论文结构安排如下：第一章是问题的引入和数学模型的建立：第二章主
要基于连续时间模型上设计控制器，并在此基础上分析具有量化误差的非线性采
样控制系统的稳定性；第三章则是基于离散时间模型上进行控制器设计，同样探
讨量化误差对非线性采样控制系统的稳定性影响；第四章主要是通过一个具体的
非线性连续系统进行理论验证和计算机仿真；第五章则是对自己在探讨多步长非
线性采样控制系统过程中所产生的一点想法，遇到的一些具体难题作一个总结归
纳以及自我展望今后这类系统的可能发展趋势；最后是完成这篇文章所参考的文
献和对所有给我帮助的人的诚挚致谢。
关键词：非线性，多步长采样，量化误差。实用稳定，一致最终有界，欧拉近似
Abstract
InthiS a kindofmultiratenonlinear
study
paper．wemainlY
its
control diSCUSSthe of
systems，and stabilityproperties
sampled—data
while
solutionits
sampler
producesquantizationduring
sampling．Here
CDTand the
weusetwodifferent DTD，to
ways， designcontroller，and
ini for
takethe stateasthe tialstatethe ofEuler
sampl process
ing
iteratire considertheeffectof
adequately
approximation，which
of
wetakethe stateinsteadofthestate
quanzation．Thenapproximate
to the
thecontrollers．andusethemodifiedcontrollersstabilize
control andthe exact
close
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