一种翻转轮毂机械手装置设计毕业设计.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMATVI 浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 (2014届) 题 目 翻转轮毂机械手装置的设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制105班 学 号 　 学 生 姓 名 　 指 导 教 师 　 完 成 日 期 　  一种翻转轮毂机械手装置的设计 学生姓名： 指导教师： 浙江科技学院机械与汽车工程学院 摘 要 本论文提出的是一种用于汽车生产制造过程中对汽车轮毂进行后期加工处理的自动夹持翻转装置。该翻转机械手装置，适用于夹持直径为Φ450~Φ650的汽车轮毂或其它圆形、方形工件，并实现180°的翻转功能。当工件被输送到位后，气缸动作，工件被准确牢固夹持；电动马达??作，带动夹持结构翻转180°，翻转准确到位，