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桂林风得控科技有限公司 伺服驱动器 操作手册 型号： 目录 1型号命名规则 2产品主要特点……………………………………………4 3工作原理…………………………………………………4 4外形尺寸与接口定义表…………………………………5 4.1外形尺寸……………………………………………5 4.2驱动器接口……………………………………6 4.3接线示意图………………………………………8 5故障诊断及解决方法…………………………………15 6 服务与支持…………………………………………16 附录：规格表……………………………………………17 附录：协议表……………………………………………18 保修单……………………………………………………23  1 型号命名规则 使用前注意 伺服驱动器的型号命名规则如下： 驱动器最高输入流电源电压值（建议电压在V~260V之间） …顺序记录，以示区别 直流驱动器 驱动器在足够散热条件下最大输出电流（A） 无刷伺服类产品 I：工业级系列 M：军用级 务必在符合标准规格的环境（如温度、湿度、振动、尘埃等）下使用。 初次运转时，请仔细检查布线是否正确。特别应检查电源线（输入）和电机线（输出）有无接错，否则会损坏驱动器。 驱动器的使用寿命，受工作或存储场所环境温度的影响很大，因此使用时降低环境温度是延长使用寿命的重要因素。 当驱动器设置在控制柜内使用时，请充分考虑机柜的尺寸和良好的通风。 在驱动器和电机之间，原则上不要设置电磁接触器，否则在驱动器运行过程中，打开或关闭电磁接触器都会产生过大电流；在使用漏电断路开关时，请选用对应高频、浪涌的断路开关。 为使驱动器能够正常运行，必须严格保证电机到反馈装置的传动没有间隙，以免引起间隙振荡。 使用时请注意 3 工作原理 驱动器电源输入线宜在外部接入保险管，其电流等级为：供电直流电源线为A；运行中如有保险烧坏，请在查清原因排除故障后以相同电流规格的产品替代，不得随意加大。 驱动器所有可调的调节，如电流保护及参数的调节均须由熟悉本驱动器的专业人员进行操作。 本驱动器已根据订货时提供的有关电机及控制对象的情况进行了预调和试验运行。如果运行效果不满意，请先与我公司联系，以便在专家指导下根据电机种类、性能参数、控制对象的物理特性进行控制参数再匹配，使驱动器发挥最佳性能。 伺服系统功率驱动单元以功率模块构成路相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高无噪声。 伺服系统控制部分采用PID调节实现高精度速度闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服精度，有效地保证了伺服品质。为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性，伺服系统实现了全方位的自我保护，如电压保护、电流保护等。 4.1外形尺寸 4.2驱动器接口 1.电源接口 序号 名称 功能 AC220V 接市电交流220V的一端 2 AC220V 接市电交流220V的另一端 3 PE 接机壳、大地 2.驱动器接口 序号 名称 功能 U 电机驱动U相（a相） 2 V 电机驱动V相（b相） 3 W 电机驱动U相（c相） 4 +5V 霍尔反馈信号电源 5 HRU 霍尔反馈信号Sa 6 HRV 霍尔反馈信号Sb 7 HRW 霍尔反馈信号Sc 8 GND 霍尔反馈信号地 3.输入输出接口 序号 名称 功能 +5V 控制信号电源 2 SN 使能信号 高电平有效 3 FX 反向信号 高电平有效 4 SD 调速输入 5 FD 故障输出 6 GND 控制信号地 4.通讯口 序号 名称 功能 3 GND 通讯信号地 电气安装必须由经过事故预防培训的有资质的专业人员进行。  5故障诊断及解决方法 故障名称 可能导致的原因 解决方法 电源异常 电源电压过低 电源电压过高 ① 检查电源电压是否正常 ② 检查电源电压是否正常，泄放电阻是否连接，阻值是否正确 霍尔故障 电机反馈线松动 电机反馈电路故障 ① 检查 ② 检查 过流 电机输出短路 电机输出接地 参数设置有误 ① 检查电机线，电机线圈 ② 检查电机线、电机对地绝缘 ③ 检查控制电路，检查设定信号梯度 运行工况核算有误 驱动器参数设置错误 ① 重新核算运行参数 ② 检查驱动器超载参数设置 IGBT故障 电机输出短路 电机输出接地 ① 检查电机线，电机线圈 ② 检查电机线、电机对地绝缘 过热 电机 电机三相线有一相断线 ①检查电机线是否正确接入 电流超差 设定信号变化过快 电机负载较