辅助人工采摘苹果装置设计说明书.docVIP

分你类号 单位代码 密 级 学 号 本科毕业论文（设计） 题 目 辅助人工采摘苹果装置设计 作 者 院 (系) 专业班级 学 号 指导教师 答辩日期  毕业论文（设计）诚信责任书 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人毕业论文（设计）与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 作者签名: 辅助人工采摘苹果装置设计 摘要：目前，世界上各国对于果园收获机器人的研究虽然很多，但由于果园环境复杂，自动导航辨识系统工作时的准确率并不是很高，所以全自动智能化作业采摘苹果设备并没有大规模地应用到实