轮系一系列齿轮组成传动系统称为轮系.docVIP

第章 组成 ① 中心轮（太阳轮）1、3 ② 行星轮2 ③ 系杆H（也称行星架） §6-2 定轴轮系传动比的计算 一．传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。用i表示。 即： 传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 二．传动比的计算 定轴轮系总传动比： 　　 式中m——外啮合齿轮的对数。 轮系中各轮的转向也可用画箭头的方法表示。 　　 惰轮：对i大小不起作用，只改变方向或主，从动轴中心距 2．空间定轴轮系：有锥齿轮，蜗轮蜗杆等空间齿轮 1）传动比的大小仍可用上式计算 2）转向：只能用画箭头的方法在图上表示，不能用 因为此轮系中有圆锥齿轮，故各轮的转向只能用箭头表示。 例二： 如图所示的轮系中，Z1＝16，Z2＝32, Z2＝20, Z3＝40, Z3＝2(右旋)Z4＝40。若n1＝800r／min, 其转向如图所示, 求蜗轮的转速n4及各轮的转向. 解：传动比大小： i14＝n1／n4＝Z2Z3Z4／Z1Z2Z3 ＝32×40×40／16×20×2＝80 所以: n4＝n1／i14＝800／80＝10r／min 因为此轮系中有蜗杆蜗轮和圆锥齿轮，故各 轮的转向只能用箭头表示。 形考作业 图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、Z4=40，求 转向：逆时针 2．在图示轮系中，已知z1、z2、z2、z3、z4、 z4、 z5、 z5、z6。 i16。 3．如图所示的轮系，已知（右旋）若， 求齿条线速度的大小和方向。 解： 4．图示行星轮系，已知Z1 = Z2’ = 41，Z2 = Z3 = 39，试计算传动比 iH1。 解： 由于轮3为固定轮（即）， ＝ 课堂练习： 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 方向：如图 解: 确定从动件7的转向：含空间齿轮机构,故轮7的转向只能用箭头法表示。 周转轮系和简单复合轮系传动比的计算：P82—84 中例题 【例2】 已知图所示的轮系中各齿轮齿数为z1 = 22、z2 = 25、z’2 = 20、z3 = 132、z’3=20、z5=28，n1 =1450r/mIN，试计算n5，并判断其转动方向。 解：因为齿轮1、2’、3’、4为主动轮，齿轮2、3、4、5为从动轮，共有3次外啮合。代入式得： 所以 r/min 转向与轮1相同（如图中所示）。 从上例中可以看出：由于齿轮4既是主动轮，又是从动轮，因此在计算中并未用到它的具体齿数值。在轮系中，这种齿轮称为惰轮。惰轮虽然不影响传动比的大小，但若啮合的方式不同，则可以改变齿轮的转向，并会改变齿轮的排列位置和距离。 课堂练习： 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 方向：如图 二、周转轮系的传动比计算 当周转轮系的两个中心轮都能转动，自由度为2时称为差动轮系，如图8a所示。若固定住其中一个中心轮，轮系的自由度为1时，称为行星轮系，如图8b所示。 a）差动轮系 b）行星轮系 图8 周转轮系的类型 由于周转运动是兼有自转和公转的复杂运动，因此需要通过在整个轮系上加上一个与系杆H旋转方向相反的相同大小的角速度nH，把周转轮系转化成定轴轮系。对这一转化后的轮系，可以使用定轴轮系的传动比计算公式（4）。因此，周转轮系的转化轮系的传动比可以写成： （5） 式中，(-1)m用来判断两轴的转向是否相同，但只适用于平行轮系。 【例2】　如图8a所示，已知n3=200r/min，nH=12r/min，z1=80，z2=25，z2’=35，z3=20和n1的转向，试计算图示的周转轮系中轴1与轴3的传动比。 解：将各已知量代入式（5）有 得 从而有 上式中，负号表明n1与n3的转向相反。 需要指出：周转轮系的传动比计算一般只适用于平行轮系，在一些特殊情况下（如下例）才能用于空间轮系。 【例3】　图9所示为组合机床动力滑台中使用的差动轮系，已知：zl=20、z2=24、z’2=20、z3=24，转臂H沿顺时针方向的转速为16.5 r/min。欲使轮1 的转速为940 r/min，并分别沿顺时针或反对针方向回转，求轮3的转速和转向。 解：（1）当转臂H与轮1均为顺时针回转时：将nH=16.5，n1=940；代入式（5）有 解得n3=657.82 r/min。 （2）当转臂H为顺时针回转，轮1为逆时针回转时：将nH=16.5，n1=-940；代入式（5）有 解得n3=-647.74 r/min。