计算机控制系统设计与实施.docVIP

长春理工大学电子教案－计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的设计与实施 通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理、硬件和软件技术以及控制算法，因而具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要熟悉自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现。 计算机控制系统设计原则与步骤 计算机控制系统设计原则 尽管计算机控制系统的对象各不相同，其设计方案和具体技术指标也千变万化，但在系统的设计与实施过程中，还是有许多共同的设计原则与步骤，这些共同的原则和要求在设计前或设计过程中都必须予以考虑。 操作性能好，维护与维修方便 对一个计算机应用系统来说，所谓操作性能好，就是指系统的人机界面要友好，操作简单、方便、便于维护。为此，我们在设计整个系统的硬件和软件时，都应处处为用户想到这一点。 例如，在考虑操作先进性的同时要兼顾操作工以往的操作习惯，使操作工易于掌握；考虑配备何种系统和环境，能降低操作人员对某些专业知识的要求；对硬件方面，系统的控制开关不能太多、太复杂，操作顺序要尽量简单，控制台要便于操作人员工作，尽量采用图示与中文操作提示，显示器的颜色要和谐，对重要参数要设置一些保护性措施，增加操作的鲁棒性等，凡是涉及人机工程的问题都应逐一加以考虑。维修方便要从软件与硬件两个方面考虑，目的是易于查找故障、排除故障。 硬件上宜采用标准的功能模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装工作状态指示灯和监测点，便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序，用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，在出现故障时能保证系统的安全。 通用性好，便于扩展 过程计算机控制系统的研制与开发需要一定的投资和周期。尽管控制的对象千变万化，但若从控制功能上进行分析与归类，仍然可以找到许多共性。如计算机控制系统的输入输出信号统一为0～10mA DC或4～20mA DC；控制算法有PID、前馈、串级、纯滞后补偿、预测控制、模糊控制、最优控制等。因此，在设计开发过程计算机控制系统时就应尽量考虑能适应这些共性，就必须尽可能地采用标准化设计，采用积木式的模块化结构。 在此基础上，再根据各种不同设备和不同控制对象的控制要求，灵活地构造系统。一般来说，一个计算机应用系统，在工作时能同时控制几台设备。但是，在大多数情况下，系统不仅要适应各种不同设备的要求，而且也要考虑在设备更新时，整个系统不需要大的改动就能立即适应新的情况。 这就要求系统的通用性要好，而且必要时能灵活地进行扩充。例如，尽可能采用通用的系统总线结构，像采用STD总线、AT总线、MULTIBUS总线等。在需要扩充时，只要增加一些相应的接口插件板就能实现对所扩充的设备进行控制。 另外，接口部件尽量采用标准通用的大规模集成电路芯片。在考虑软件时，只要速度允许，就尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来替代。这样在被控设备改变时，无需变动或较少变动硬件，只需要改变软件就行了。系统的各项设计指标留有一定余量，也是可扩充的首要条件。例如，计算机的工作速度如果在设计时不留有一定余量，那么要想进行系统扩充是完全不可能的。其他如电源功率、内存容量、输入输出通道、中断等也应留有一定的余量。 可靠性高 对任何计算机应用系统来说，尽管各种各样的要求很多，但可靠性是最重要的一个。因为一个系统能否长时间安全可靠地正常工作，对一个工厂来说会影响到整个装置、整个车间，乃至整个工厂的正常生产。 一旦故障发生，轻者会造成整个控制系统紊乱、生产过程混乱甚至瘫痪，重者会造成人员的伤亡和设备的损坏。所以在其计算机控制系统的整个设计过程中，务必把安全可靠放在首位。 首先，考虑选用高性能的工控机担任工程控制任务，以保证系统的恶劣的工业环境下仍能长时间正常运行；其次，在设计控制方案时考虑各种安全保护措施，使系统具有异常报警、事故预测、故障诊断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。第三，采用双机系统和多机集散控制。在双机系统中，用两台微机作为系统的核心控制器。 由于两台微机同时发生故障的概率很小，从而大大提高了系统的可靠性。双机系统中两台微机的工作方式有以下两种：在这种方式中．一台微机投人系统运行，另一台虽然也同样处于运行状态，但是它是脱离系统的，只是作为系统的一台备份机。 当投入系统运行的那一台