应用质点系对Z轴的角动量定理.PPT

　例1　竖直杆可绕点O转动，质量为m ，长为l ，水平打击力作用点A 距 O为a ，求“打击中心”（使点O 对杆的力不发生变化），如图示： 解：由质心运动定理： 对质心O轴的转动定理： 若： 例2　阿特武德机的一端悬重物m1=0.5kg ，另一端悬重物m2 =0.46kg，可视做均质圆盘的半径为0.05m 的滑轮绕水平光滑轴转动，自静止开始释放重物并测得5.0s内m1下降0.75m ，由这些数值确定滑轮的转动惯量。不计绳质量及其伸长，不计轴承的摩擦。 §7.4　刚体定轴转动的动能定理 一、力矩的功 　　下面我们来研究定轴转动刚体在外力　作用下转动　　情况下， 对刚体所做的功。 　　如右图所示，建立直角坐标系o-xyz ，z 轴垂直纸面向外，设刚体上任一点 P ，初始时位于力轴上，经 △t 时间绕 z 轴逆时针转动至如图中实线所示位置，下面我们来求力 所作的功： 将 分解为： 所以， 　　上式中 　 表示力　 对 　轴的力矩，该式表明：当刚体定轴转动时，力所做的功等于该力对转轴的力矩对角坐标的积分。该式也称作力矩做的功。 　　讨论：若上式中力矩为恒量，力矩做的功为：　　　　　 ；即恒力矩做的功等于力矩与角位移的乘积。 二、定轴转动刚体的动能定理 由质点系动能定理知： 应用于定轴转动刚体： 而 因此， 　　这就是定轴转动