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第5章数控铣床的操作与编程 5.1 数控铣床及其组成 1．教学目标 1）．了解数控铣床的类型 2）．掌握数控铣床及其组成 3). 掌握数控铣床的传动及速度控制 2．教学重点和难点 重点：铣床的传动及速度控制 难点：铣床的传动及速度控制 3．教学手段与方法： 多媒体、实物 4.讲授学时：2学时 5.1.1 数控铣床的类型及基本组成 1．数控铣床的类型 (1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。 (2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。 (3) 数控万能工具铣床。采用数控装置的万能工具铣床有手动指令简易数控型、直线点位系统数控型和曲线轨迹系统数控型。操作方便，便于调试和维修。当然，这类机床基本都具有钻、镗加工的能力。 (4) 数控龙门铣床。工作台宽度在630 mm以上的数控铣床，多采用龙门式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。 此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控铣床之分。对立式数控铣床而言，若按Z轴方向运动的实现形式又可有工作台升降式和刀具升降式(固定工作台)。立式升降台数控铣床由于受工作台本身重量的影响，使得采用不能自锁的滚珠丝杠导轨有一定的技术难度，故一般多用于垂直工作行程较大的场合。当垂直工作行程较小时，则常用刀具升降的固定工作台式数控铣床，刀具主轴在小范围内运动，其刚性较容易保证。 若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台。这时机床应相应地配制成四坐标控制系统。 2．数控铣床的结构组成 是XK5032型立式数控铣床的外形结构图。和传统的铣床一样，机床的主要部件有床身、铣头、主轴、纵向工作台(X轴)、横向床鞍(Y轴)、可调升降台(手动)、液压与气动控制系统和电气控制系统等。作为数控机床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各进给轴驱动用伺服电机、行程限位及保护开关、数控操作面板及其控制台。伺服电机内装有脉冲编码器，位置及速度反馈信息均由此取得，构成半闭环控制系统。 XK5032型数控铣床是配有高精度、高性能、带有CNC控制软件系统的三坐标数控铣床(可选配FANUC 3MA/ 10M/ 11M/ 12M等多种CNC系统)，并可加第四轴。机床具有直线插补、圆弧插补、三坐标联动空间直线插补功能，还有刀具补偿、固定循环和用户宏程序等功能；能完成90%以上的基本铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可用于加工各种形状复杂的凸轮、样板和模具零件。 ZJK7532－1型数控钻铣床是华中数控研制生产的一种经济型数控铣床，机床构成。主要由个人计算机(PC机)、控制接口柜、机械操作面板、冷却供液系统和机床本体等部分组成。各进给轴用步进电机驱动，是典型的开环控制机床，采用通用PC机和华中数控公司开发的HCNC－M控制软件直接联机控制，功能基本和XK5032数控铣床类同。 5.1.2 操作面板及其基本控制功能 ZJK7532－1型数控钻铣床的机械操作面板 通过各操作开关可实现以下控制功能： (1) 电源开关。合上机床电柜总电源开关后，必须用钥匙打开此开关，数控系统的驱动电源、主电机电源才能接通。 (2) 急停按钮。机床操作过程中，出现紧急情况时，按下此按钮，进给及主轴运行立即停止，CNC进入急停状态。紧急情况解除后，顺时针方向转动按钮可以退出急停状态。 (3) 工作方式选择开关。此开关可用于对机床操作选择处于自动、单段、点动、步进(增量)和回参考点五种方式。 (4) 增量倍率与进给修调开关。MDI方式及自动运行方式下可通过此开关设定进给速度修调倍率(共有×10、×30、×50、×80、×100、×140六挡)。若程序指令为F200，倍率开关处于×30挡，则实际进给速度为200×30( = 60 mm/min。 步进方式下，可通过此开关设定增量进给倍率(共有×1、×10、×100、×100四挡)。若此开关处于×100挡，则每次按压轴移动方向按钮一次，拖板在相应的方向移动0.1 mm(即100个设定单位)。 (5) 轴移动方向按钮(+X、?X、+Y、?Y、+Z、?Z )。在手动或步进方式下，按下此六个按钮之一，各轴将分别在相应的方向上产生位移，手动方式时拖板作连续位移直到松开为止，其实际移动速度等于系统内部设定的快移速度乘进给速度修调倍率。 在步进方式下，每按下后再释放某按钮一次，该拖板即在对应方向上产生一固定的位移，其位移量等于轴的最小设定单位乘增量倍率。(系统最小设定单位为0.001