基于linux与Qt的嵌入式超市数据库管理.docVIP

基于linux和Qt的嵌入式超市数据库管理 设计目的 该课程设计是在完成理论课程学习之后安排的综合实践训练，在学生掌握通过一周的综合，提高学生对所学知识的应用能力 控制系统分五个功能模块，分别是转速设置、转向设置、固定步数转动、连续转动、退出系统，在前四个功能块中都设置了ESC键来取消或暂停执行当前操作。程序中同时提供五个操作界面，一个主菜单和四个子菜单界面，进行可视控制。 （1）转速设置 根据赋给计数器的计数初值，我们可以计算出步进电机各相脉宽信号的频率和电机转速，也可以反过来根据对电机转速要求，计算并调整计算初值。 这里采用的是8253的0号计数器和方波产生方式，输入时钟为f=46875hz，设计数初值为n，要求转速为0.25转/秒，对四相步进电机而言即为5步/秒，则有： f / n = 5 n=f/5=46875/5=9375 反过来，当计数器初值确定时，决定了电机的转速，如计数初值为0时，有电机转速为1步每秒（本设计中最慢速度）；当计数初值为125时，电机转速为375步每秒（本设计中最快速度）。具体设置初值及转速见表2。 表2 步速 转速 按键 计数初值 1 0.05 F1 46875 3 0.15 F2 15625 5 0.25 F3 9375 15 0.75 F4 3125 25 1.25 F5 1875 75 3.75 F6 625 125 6.25 F7 375 375 18.75 F8 125 （2）转向设置 在内存单元中设置一方向标志FLAG1，假设FLAG1为0时为顺时针转向，则当设置FLAG1不为0时即可使电机转逆时针转动。判断操作在中断子程序中进行。 （3）连续转动设置 在此功能模块中，通过让8255的A0口输出高电平到8253的GATE0使其0号计数器继续工作（平常时A0口为低电平使8253的0号计数器暂停计数），并开放中断进入循环等待中断状态，在等待状态中若有键盘的‘ESC’键按下，则认为暂停要求而关闭中断和暂停8253计数回到主菜单。需要继续原转向原速度运行，再选择此功能模块即可。 （4）固定步数转动设置 通过键盘输入0到999的十进制值来设定转动步数。判断已转步数即中断次数是这样实现的，设置一内存单元FLAG0，中断时在中断子程序中求反，而在循环等待中断的程序中判断其有无变化，无变化继续循环，有变化则使计数寄存器CX减1后继续循环，当CX=0时退出等待中断状态，并关中断和暂停8253计数。在这个等待程序中也判断键盘有无ESC键按下，若有则认为暂停要求而退出。 （6）中断子程序 在中断子程序中，将值的内存单元循环左移或右移一位，通过8255的下C口输出低四位，控制步进电机的相序变化，从而使电机连续转动。左移或右移将使电机顺时针或逆时针转动，它由标志FLAG1来决定。 （7）菜单界面设置 利用DOS下的BIOS功能调用，设计出简单而易于操作的界面，详细设计特点请参考程序清单。 程序流程图 （1）主程序框图如图2 （2）中断服务子程序框图如图3 （3）速度设置自程序和方向设置单元程序的流程比较简单，如图4，5。 （4）固定步数转动单元子程序框图如图6 （5）连续转动单元子程序框图如图7 （6）8253和8255初始化子程序、菜单显示子程序请参考程序清单。 五、心得体会 《微机原理与应用》课程是一门应用性很强的课程，其中包括软硬件的结合，接口技术，中断的处理。由于平时对硬件的接触较少所以学习起来多少有些困难。但课程中融入了实验，并且还有课程设计。对于理论知识的理解就更深刻了。 课设的内容是步进电机的控制设计，其中包括转速设置、转向设置、固定步数转动、连续转动、退出系统。中断子程序，菜单界面设置的设计。程序完全是自己设计的，这与平时的实验很不同，对编程的要求很高。而且平时的实验都是给出程序的。这个可给我出了个难题，不过在同伴的努力下我们还是按时完成了任务。最难的就是硬件的调试，程序明明是对的就是执行的时候有些问题，在设置步数时总是不稳定。查了好久都没有找到问题。最后没有办法我们就提交了，可是老师来看实验结果时却执行的很完美。也许真的很走运吧。 通过本次课设学到很多课堂上学不到的调试知识，对Debug有了一定的了解。通过实践也加深了对理论知识的理解。很感谢学校给我们提供了这么好的学习机会。 六、源程序 DATA SEGMENT IRQ EQU 0DH IMR1 EQU 0DFH IMR2 EQU 20H PA55 EQU 280H PC55 EQU 282H CTL55 EQU