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应用高等数学第3章3.1.1 不定积分概念和性质
* 一、原函数 二、不定积分概念 三、不定积分的几何意义 四、不定积分的性质 五、基本积分公式 六、直接积分法 引入 前面我们研究了一元函数微分学的基本问题,即已知一个可导函数F(x),求它的导数。 但在实际问题中,常会遇到与此相反的另一类问题。 已知某函数的导数f(x),求函数F(x)。 [引例3.1] 设一质点以速度 作直线运动,开始时,质点的位移为 ,求质点的运动规律. 分析: 求质点的运动规律就是寻找位移与时间的函数关系, 有 设 所以 即 又 即 于是质点的运动规律为 [引例3.2] 设曲线 上任意一点处的切线的斜率为 ,且曲线经过坐标原点,求曲线的方程. 分析: 定义3.1 若F (x) = f (x) 或 d F(x) = f (x)dx,则称F(x)为 f (x) 的一个原函数. 一、原函数 引例3.2中, 可见 :若 ,则对于任意常数 , 所以 是 的一个原函数, 原函数存在定理: 简言之:连续函数一定有原函数. 思考: (1) 原函数是否唯一? (2) 若不唯一它们之间有什么联系? 如果函数 ) ( x f 在区间 I 内连续, 否,无数多个. 仅相差一个常数. 任意常数 积分号 被积函数 被积表达式 积分变量 定义3.2 如果函数F(x)是f(x) 的一个原函数,那么f (x)的全体原函数F(x) +C(C为任意常数)称为f (x) 的不定积分. 即 记作 求已知函数的不定积分,就是求它的一个原函数,再加上任意常数C. 二、不定积分的概念 解: 即 所以它对应的图形是一族积分曲线,称它为积分曲线族. 三、不定积分的几何意义 若 y = F (x) 是 f (x) 的一个原函数, 则称 y = F (x) 的图形是 f (x) 的积分曲线. 因为不定积分 是 f (x) 的原函数的一般表达式, 积分曲线族 y = F (x) + C 的特点是: 当 C 0 时,向上移动; (1)积分曲线族中任意一条曲线, 可由其中某一条(例如,曲线 y = F(x) ) 沿 y 轴平行移动|C|单位而得到. 当 C 0 时,向下移动; (2)由于 [F (x) + C]? = F ? (x) = f (x), 即横坐标相同点x处,每条积分曲线上相应点的切线斜率相等, 都等于 f (x),从而使相应点的 切线相互平行. x y O y = f (x) y = F (x)+C 例 2 已知曲线上任一点的切线斜率等于该点处横坐标平方的 3 倍,且过点 (0,1),求此曲线方程. 按题意,得 得 由条件 y|x = 0 = 1 得 C = 1, y = x3 + 1. 解:设所求曲线为 y = f (x). 于是所求曲线为 四、不定积分的性质 性质1 求不定积分与求导(或求微)互为逆运算. 设下面函数f(x), g(x),都是可积的. 结论: 若先积后微,作用相互抵消; 若先微后积,则在抵消后加任意常数C。 性质2 被积函数中不为零的常数因子可以移到积分 号的前面.即 性质3 两个函数的和(或差)的不定积分等于各函数 不定积分的和(或差),即 性质3可以推广到有限多个函数的情形. 注意: 实例 启示 能否根据求导公式得出积分公式? 结论 既然积分运算和微分运算是互逆的,因此可以根据求导公式得出积分公式. 由此可计算 五、基本积分公式 基本积分公式 特别地,有 特别地,有
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