嵌入式课件第七章.pptVIP

第七章 嵌入式Linux接口与应用开发 7.1 嵌入式应用程序开发调试 当编写完嵌入式程序代码并经过交叉编译后生成可执行代码，接着，需要运行这些可执行代码以测试它们是否存在错误，指定的功能是否能够实现。如果存在语法或逻辑上的错误，则需要修改、调试；如果没有错误且指定的功能已实现，则可以放入根文件系统并重新制作根文件系统映像。 显然，在嵌入式应用程序开发过程中需要有一个方便、可靠的运行、调试环境。由于嵌入式程序是运行在开发板上，所以它的运行与调试具有特殊性。 7.1.1 将应用程序加入嵌入式Linux系统 将交叉编译生成的可执行代码加入根文件系统，并重新制作根文件系统映像，然后下载到开发板运行。 显然，这种方法只适用于最后定型的应用程序。如果在测试过程中发现错误（无论是语法、逻辑还是功能上），就需要返回修改源程序、重新交叉编译、再次制作根文件系统映像并再次下载到开发板运行。 在嵌入式开发过程中有可能反复多次的修改运行，采用这种方法去调试运行程序会浪费大量的时间和精力。 7.1.2 应用程序的移植 所谓应用程序移植，就是将应用程序从一种运行平台（如PC）下转移到另一种运行平台（如ARM）下运行。 一、为何需要移植 1、在Linux系统有许多应用程序，如果将这些有需要的、现成的应用程序移植到嵌入式系统中则可以大大加快开发的进度，提高开发的效率。 2、为了开发方便，先在宿主机上开发应用程序，当调试运行成功后，再将其移植到目标开发板上。 二、移植的可行性 在PC机上开发Linux应用程序采用的是本地编译器，可以通过which命令查看，C程序用的是/usr/bin/gcc编译器，C++程序用的是/usr/bin/g++编译器。而进行嵌入式Linux应用程序开发，则是使用交叉编译器，一般交叉编译器由开发系统厂商随设备提供或从网络上下载，它们安装在/opt目录或/usr/loacl目录下。 只要源代码中不涉及汇编指令或某些系统调用，就可以不加修改地进行交叉编译并下载到目标平台上运行。唯一需要注意的就是，在编译时设置合适的参数以调用交叉编译工具，如arm-linux-gcc、arm-linux-g++等。 三、移植的方法 从移植的可行性可以看到，只要满足移植的可行性条件，再经过交叉编译即可下载运行了。 在一些Makefile文件中，有CROSS变量，该变量就是指定交叉编译工具的前缀，只要在make命令行中为CROSS变量赋值，即可调用相应的工具。例如，在存放Makefile文件的目录下执行： #make CROSS=arm-linux- 如果Makefile文件中没有使用CROSS变量，则只能手动修改编译工具，为它们加上相应的前缀，例如，在Makefile文件中将CC=gcc，修改为CC=arm-linux-gcc。例如：实验三 示例:用make命令行参数编译两种版本的zy2 如果应用程序较复杂，存在许多目录，每个目录下都有Makefile文件，则逐个修改很麻烦，可以在make命令行上设置这些变量的值，它们将覆盖Makefile文件中同名变量的值。 7.1.3 通过NFS调试嵌入式应用程序 NFS是通过文件系统实现资源共享的一种重要方式，它扩充了传统文件系统的功能，允许多个用户共享本地主机中的文件。NFS向用户隐藏了了网络访问的细节，用户可以像访问本地文件系统一样来存取远程主机中的共享文件。NFS是基于C/S模式的，客户端是要访问文件的计算机，而服务端是提供文件共享的计算机。 在嵌入式应用开发中，使用NFS调试程序可以大大提高工作效率，因为它不需要每次重新制作根文件系统的映像并下载，只要将交叉编译好的、需要调试的程序放到PC机提供的NFS服务的共享目录即可运行和调试。 如果存在问题，则在PC机上修改源代码，然后再交叉编译，最后复制到NFS共享的目录运行、调试。所以通过它使需要调试的程序运行更简单、调试更方便；另外，使用NFS还可以大大节省目标系统上的存储空间。 要使用NFS调试应用程序，需要先配置PC机，然后在目标机上执行mount命令。一般的配置步骤包括： 1、主机（host）的设置： 在主机/mnt 目录下创建nfs 目录，并利用文本编辑器编辑修改/etc/exports 文件（初始为空），增加如下内容： /mnt/nfs (rw,no_root_squash) 该行目的是将主机的/mnt/nfs 目录设置为能够通过网络文件系统访问、可读、写的目标。 2、重新启动nfs 在命令行提示符下执行： [ro