Kinect开发教程三：利用OpenNI进行手势识别.docVIP

这是第二个范例，小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand, Wave, Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。 有了手势识别后，其实可以利用Kinect做一些实际的东东，比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。 闲话不说了，速度搞起。代码一部分参考了Heresy童鞋的文章，手势部分写得很完备了，在巨人的肩膀上，小斤使用OpenCV进行显示，红色点表示手的位置轨迹，蓝色实心圈表示前推的位置，黄色直线表示手挥动的轨迹（从起点到终点）。 [cpp] view plaincopy #include stdlib.h #include iostream #include opencv/cv.h #include opencv/highgui.h #include XnCppWrapper.h using namespace std; using namespace cv; // output for XnPoint3D ostream operator( ostream out, const XnPoint3D rPoint ) { out ( rPoint.X , rPoint.Y , rPoint.Z ); return out; } //【4】 // callback function for gesture recognized void XN_CALLBACK_TYPE gestureRecog( xn::GestureGenerator generator, const XnChar *strGesture, const XnPoint3D *pIDPosition, const XnPoint3D *pEndPosition, void *pCookie ) { cout strGesture from *pIDPosition to *pEndPosition endl; int imgStartX=0; int imgStartY=0; int imgEndX=0; int imgEndY=0; char locationinfo[100]; imgStartX=(int)(640/2-(pIDPosition-X)); imgStartY=(int)(480/2-(pIDPosition-Y)); imgEndX=(int)(640/2-(pEndPosition-X)); imgEndY=(int)(480/2-(pEndPosition-Y)); IplImage* refimage=(IplImage*)pCookie; if(strcmp(strGesture,RaiseHand)==0) { cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),1,CV_RGB(255,0,0),2); } else if(strcmp(strGesture,Wave)==0) { cvLine(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),cvPoint(imgEndX,imgEndY),CV_RGB(255,255,0),6); } else if(strcmp(strGesture,Click)==0) { cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),6,CV_RGB(0,0,255),12); } cvSetImageROI(refimage,cvRect(40,450,640,30));