§4-4 LTI系统的拉氏分析法.pptVIP

《信号与系统》 《Signals Systems》 大连海事大学信息科学技术学院 《信号与系统》 《Signals Systems》 大连海事大学信息科学技术学院 §4-4 LTI的拉普拉斯分析法 一、拉普拉斯变换解微分方程 1、拉普拉斯变换解微分方程的步骤： ⑴ 对微分方程求拉氏变换，注意应用微分性质； ⑵ 解s域的代数方程，求出响应的拉氏变换； ⑶ 求拉氏反变换，即求出响应的时间表达式。 2、拉普拉斯变换解微分方程举例： 例如：已知 试求：系统的响应y(t)；并指出零输入响应和 零状态响应，自由响应和受迫响应。 解：⑴ 对方程两边同求拉氏变换，注意利用微分性质。 ⑵ 整理以上方程，求出响应的拉氏变换式。 所以 因为 代入起始条件和以上X(s)，得到 ⑶ 求拉氏反变换。 所以 零状态响应 零输入响应 自由响应 受迫响应 虽然说拉氏变换解方程，可以一次求出全解是它的优点，但是利用微分性质时，带上其起始条件，使s域的方程运算时显得累赘，极容易出错。分别求其零状态和零输入响应会更简洁。 前例：已知 试求：系统的响应y(t)。 解：⑴ 求零状态响应。对方程两边同求拉氏变换，不带起始条件 整理以上方程，求出零状态响应的拉氏变换式。 所以 因为 得到零状态响应的拉氏变换 求拉氏反变换，得到系统的零状态响应 所以求得 ⑵ 求零输入响应。由以上方程的拉氏变换 微分方程对应的特征方程是 特征方程的根： 所以设系统的零输入响应： 由起始条件确定待定常数 所以零输入响应 最后，求得系统的全响应 二、拉普拉斯变换解电路 1、拉普拉斯变换解电路的步骤： ⑴ 根据电感、电容上电流与电压的关系，将时域电路转换成s域的 电路； ⑵ 列s域的电路方程（代数方程），求出响应的拉氏变换； ⑶ 求拉氏反变换，即求出响应的时间表达式。 例1：RC电路如图所示，设已知电容上起始电压uC(0-)=U0，试求： t0时电容上的电压uC(t)。 2、拉普拉斯变换解电路举例： 解：⑴ 将时域电路转换成s域的电路； ⑵ 列s域的电路方程，求输出的拉氏变换；由于电路简单，直接可写出电容电压的拉氏变换： ⑶ 求拉氏反变换，求出响应的时间表达式。 求得电容上电压 例2：RLC串联电路如图所示，设已知电容上起始电压uC(0-)=1v， 回路中的起始电流i(0-)=1A ，输入电 压ui(t)=e-3tu(t)。试求： t0时的电容 电压uC(t)。 解：⑴ 将时域电路转换成s域的电路； ⑵ 列s域的电路方程，求出响应的拉氏变换； ⑶ 求拉氏反变换，求出响应的时间表达式。 例3：如图是一晶体管电路。输入为高电平时三极管饱和导通，导 通电阻可视为0。当t=0时刻，输入由高变低， 三极管立刻截止，ce两端电阻无穷大。试求： t0时三极管集电极到地的电压vc(t)。 解：三极管在这里只起到一个开关的作用， 将其用一开关表示，作图如下： 由以上s域电路图可见 例4：已知电路如图所示： 输出uo(t)=Ri2(t)，试求电路的单位冲激响应。 解：根据电路列s域的电路方程： 由以上方程，求出电流I2(s)如下：