基于FPGA电机控制.docVIP

基于FPGA的电机控制 指导老师： 设计了一个基于现场可编程门阵列（FPGA）的电机控制系统。简单介绍了步进电机和直流电机的工作原理和工作特点，并根据两种电机的不同特性设计了基于FPGA的不同的控制电路：以改变频率来控制步进电机的转速；调节脉冲的占空比大小改变输出电压的大小，从而达到控制直流电机的转速的目的。 关键字：FPGA 步进电机 直流电机 电机控制 PWM Design of the Motor-Control Based on FPGA Abstract: the electromotor control system is designed based on FPGA. This paper simply introduces the principle and the characrers of current-motor and step-motor.And what’s more,different control circuits based FPGA are designed accordering to the different characteristic of current-motor and step-motor. The rotate speed of step-motor is controlled by changing frequency .The output-voltage changes accordering to the rate of impulses,and so the aim to control the rotate of current-motor achieve. Keyword : step-motor motor-control PWM FPGA 目录 1.系统设计………………………………………………………………… 3 1.1 功能介绍………………………………………………………………… 3 1.2 电机控制简介…………………………………………………………… 3 1.2.1步进电机的控制……………………………………………………… 3 1.2.2直流电机的控制……………………………………………………… 3 1.3总体设计方案……………………………………………………… 4 1.3.1总体设计思路…………………………………………………………4 1.3.2方案论证与比较…………………………………………………4 2.单元电路设计 ……………………………………………………………7 2.1.步进电机驱动电路……………………………………………………………7 2.2.直流电机驱动电路…………………………………………………… 8 3.软件设计……………………………………………………………………8 3.1实现方法…………………………………………………………………… 8 3.2 程序流程图 ……………………………………………………………… 9 4.系统测试……………………………………………………………………10 5.结论及参考文献 ………………………………………………………10 5.1.结论:…………………………………………………………………………10 5.2.参考文献:……………………………………………………………………10 6.附录 ………………………………………………………………………………10 前言 步进电机：一般，电动机都是连续旋转，而步进电动机却是一步一步转动的。每输入一个脉冲信号，步进电机就将电脉冲信号转变为角位移或线位移在情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使在速度、位置等控制领域用。\反转及速度变换。 （3）能够实现直流电机的正反转及速度调节 （4）显示电机工作状态 1.2电机控制简介 1.2.1步进电机的控制 步进电机能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，不需要A/D 转换，步进电机的空载启动频率一般较高，而运行频率相对来说较低，以超过空载频率启动将出现失步甚至无法启动。为了保证控制速度的精确性,要从一个速度准确达到另外一个速度，就要建立一个校验机制，以防超过或未达到所需速度. 步进电机的脉冲分配:步进电机的脉冲分配是通过电机的通电换相来实现的。例如：相步进电机的拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-B-BC-C-CD-D-DA-A,当电机反转时，其各相通电相序为A-AD-D-DC-C-CB-B-BA。步进电机换向时，一定要在电机降速停止或降