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高等数学9.4矩阵初等变换与逆

第一章 11 9.4 矩阵的初等变换与初等矩阵 二、逆矩阵的概念和性质 1. 矩阵的初等变换 引例 解方程组 得方程组的解 1.对方程组共进行了三种变换 (1)交换两方程的位置; (2)方程两边乘以不为0的数 k; (3)一个方程加上另一个方程的k 倍. 对上述作法进行归纳 方程组的 初等变换(同解变换) 在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算.将方程组的系数和常数按原来的顺序排列成数表,称为增广矩阵 行 列 元素 2.消元与回代的操作可通过增广矩阵 来实现 例如 定义以下三种变换为矩阵的初等行变换 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换 同理可定义初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”). 任意矩阵A都可经过初等变换,可化成下列形式. 等价类 特点: 如果矩阵A可经过初等变换变为B,则当detA不为零时,detB也不为零.反之亦然 推论 行列式不为零的矩阵A必可经过有限次初等变换变为单位矩阵 定义 对于 阶矩阵 ,如果有一个 阶矩阵 则说矩阵 是可逆的,并把矩阵 称为 的逆矩阵. ,使得 例 设 逆矩阵的运算性质 (2) 若A可逆, 则 也可逆, 且 (3) 若A可逆, 数k ? 0, 则 kA 可逆, 且 (4) 若A, B 为同阶方阵, 且均可逆, 则 AB 也可逆, 且 (1) 若A可逆, 则 唯一 推广 (5) 若A可逆, 则AT 也可逆, 且 (6) 若A可逆, 则有 判定:n 阶方阵A 可逆 n 阶方阵A 可逆 n 阶方阵A 不可逆 当 时, 称不可逆矩阵A为奇异矩阵或退化, 时, 称可逆矩阵A为非奇异矩阵或非退化 当 定义 设A为n阶方阵, 为A中元素 的代数余子式 . 称 为矩阵A的伴随矩阵. 【注】(1) A中第i行第j列元素aij的代数余子式Aij是 的第j行第i列的元素; (2) 是由所有的代数余子式Aij所组成的矩阵. 伴随矩阵. 性质 若A为n阶矩阵, 为A的伴随矩阵, 则 非奇异矩阵 定理 矩阵 可逆的充要条件是 ,且       其中 为A的伴随矩阵. 例2 求方阵 的逆矩阵. 解 同理可得 故 2、利用初等变换求矩阵的逆 对(A,E)作初等行变换,当把A变为B时,E 就变为P 如果矩阵B 是单位矩阵E,则对(A,E)作同样的初等 行变换,那么当 变成单位矩阵 时, 就变成 。 即, 类似的 初等列变换 解: 例2: 例3 解 方法1:先求出 ,再计算 。 * *

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