新型交流调速系统实验平台研究.docVIP

PAGE 83 *新型交流调速系统实验平台的研究 * 卢家力 刘国海 张浩 江苏大学 摘要：目前，感应电机复杂控制方法的实现多采用DSP与软件编程的方法，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统，无需代码编写，开发周期短，实时性好，可靠性高。本文开发了一套以dSPACE为核心的新型交流调速系统实验平台，并在分析定子磁场定向解耦控制的基础上，利用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系统的软硬件环境，在Matlab/Simulink中建立了感应电机定子磁场定向解耦控制的实时系统，并在该平台上进行了实验。实验结果表明调速系统实现了交流电机磁链与速度的解耦性能，同时验证了该交流调速系统实验平台的可靠性。 关键字：感应电机 dSPACE实验平台 定子磁场定向解耦控制 Research on a New AC Drive Experimental Platform Lu Jiali Liu Guohai Zhang Hao Abstract：Nowadays, control schemes of induction motor are always achieved in the way of program with DSP. The period of the project is long, and the process is complex because of hard work programming. While dSPACE is a software and hardware platform for the real-time control system based on Matlab/Simulink. It has no program, but excellent real-time performance and high reliability. The time of the development is short. On the basis of dSPACE system, a new AC drive experimental platform was developed. Based on analyses of stator flux orientation control theory, a real-time decoupling control system was established in Matlab/Simulink using the method of rapid control prototype. It was actualized on the platform as well. The results of the experiment prove the feasibility of decoupling control. Simultaneity, the reliability of the platform is verified. Keywords：induction motor dSPACE platform stator flux-oriented decoupling control 1 引言 在现代交流调速系统中，以微处理器为核心的数字控制，已经成为交流调速控制器的主要形式[1]。早期用于电机控制的微处理器是各种类型的单片机，为了进一步提高运算速度，特别是针对矢量控制这种复杂控制方案和数据计算要求较高的场合，80年代初出现了数字信号处理器 * 教育部博士总基金项目(20050299009) （DSP），然而由于控制算法的复杂性，在工程实践中算法的实现基本上都是采用编写软件的方法予以实现，同时为了验证控制算法的有效性，需要编写大量的程序代码，反复进行大量的实验，导致整个系统的开发周期很长。 dSPACE是基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，与Matlab/Simulink实现了无缝连接[2]。其在处理速度、响应时间及数据 的采集3个方面上满足了实时系统的要求。此外，dSPACE实时内核采用RMS（Rate Monolithic Schedule）调度策略，借助Matlab中的RTW（Real-Time Workshop）与RTI（Real-Time Interface）相结合，实现对Matlab/Simulink仿真模型的自动编译、连接，并将实时代码下载到硬件中运行，无需代码编程。本文以dSPACE为核心开发设计了一种新型交流调速实验平台系统。通过一种感应电机定子磁场定向解耦控制算法在dSPACE交流调