第5章刚体定轴转动与转动定律.pptVIP

（3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律 结合（1）中其它方程 A B C 小 结 刚体的概念 刚体的平动和转动 刚体转动的角速度和角加速度 力矩 转动定律 转动惯量 几种刚体的转动惯量 垂直于杆的轴通过杆的中心 J=m l 2/12 垂直于杆的轴通过杆的端点 J=m l 2/3 对通过盘心垂直盘面的转轴 J=mR 2/2 第5章作业： 习 题： 5—14，16，17 * * * * * * 第5章 刚体力学基础 动量矩 第1章 质点运动学 physics 第5章 刚体力学基础 动量矩 第5章 刚体力学基础 刚体定轴转动定律 角动量定理 结构框图 角动量 角动量变化率 转动惯量 角动量守恒定律 力矩作功 转动动能 动能定理 刚体转动 角量 角速度、角加速度 角量与线量关系 刚体运动学 刚体动力学 力矩 牛顿定律 一、刚体的基本运动 说明： ①刚体是一个物体，可视为由许多质点组成；因此研究质点系的方法和得出的一般结论均适合刚体。 ②刚体是物理学中的一个理想模型，绝对的刚体是不存在的。 1.刚体概念（rigid body ） 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质