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多自由度碰撞振动系统的分岔研究 摘要 在许多工程应用领域中常会遇到碰撞振动系统，而工程实际问题迫切 需要更全面了解此类系统，尤其是多自由度碰撞振动系统的分岔现象，即 由参数变化所引起的系统本质性改变。近年来，在碰撞振动系统中关于分 岔理论的研究已成为研究热点之一。对于多自由度碰撞振动系统，由于其 动力学行为的复杂性，目前研究成果尚少。因此，关于多自由度碰撞振动 系统的分岔研究具有很大的挑战性。本文研究的主要内容有如下方面： l、对一个具有单侧刚性约束并受到简谐激励力作用的三自由度碰撞振 动系统进行擦边运动的存在性及稳定性的分析。首先采用正则模态矩阵方 法进行解耦，得到系统的解析解；再利用擦边周期运动的初始条件和周期 性条件，推导出系统存在擦边周期甩运动的条件；并对原系统进行数值仿真 验证理论分析的结果。最后运用Nordmark的零时间不连续映射法，在系统 擦边点附近建立起局部Poincare映射，并根据此映射对擦边周期轨道的稳 定性进行了分析。 维光滑离散映射的fold．flip的余维二分岔。首先运用中心流形理论方法，将 一个具有两个不同实特征乘子1和一1的高维映射降阶为一个二维映射；再 采用PB规范形方法对降阶后的二维映射进行约