随机脉冲体系脉冲切换体系的稳定和控制.pdfVIP

随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制 摘 要 在许多实际系统如神经网络，人工智能，机器入，通讯系统和生物系统等 领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较 为合适的数学模型。另一方面，动力系统在发展过程中不可避免受到随机因 素的影响。因此研究随机脉冲控制系统具有重要的意义。混合系统理论在机 器人、嵌入式系统、工业制造、化学过程及航空交通控制等场所得到应用，并 越来越得到重视．M壮lcov跳变系统和切换系统都是典型的混合系统，因此有 必要研究具有脉冲的Marlcov跳变系统和脉冲切换系统的稳定与控制问题。 本文主要研究了随机脉冲系统和切换系统的控制问题，主要工作如下： 1．研究了不确定线性随机脉冲系统的稳定性和鲁棒如控制问题。考虑 了三类脉冲控制系统：一类是连续子系统是稳定的或可镇定的，离散子系统 是不稳定的或不能镇定的；连续子系统不稳定或不能镇定，离散子系统是稳 定的或可镇定的；一类是连续子系统和离散子系统都是稳定的或可镇定的。 基于线性矩阵不等式，给出了这三类不同脉冲控制系统鲁棒稳定和镇定的充 分条件，并在此基础上给出鲁棒比控制器的设计方法。 2．研究了具有Mark凹跳变结构的非线性的随机脉冲系统的p阶矩指数稳 定性和几乎必然指数稳定性。基于平均停留时间和多个Lyqpunov函数，得到 了这类系统指数稳定的充分条件．在此基础上，基于M．矩阵，得到了指数稳 定的代数判据． 3．研究了具有不稳定子系统的非线性脉冲切换系统的Iss问题。基于平 均停留时间，通过设计切换律，得到有脉冲作用和没有脉冲作用时非线性系 统Iss性质的充分条件． 对本文所给出的结论，我们给出数值例子来验证有效性和可行性． 关键词：随机脉冲系统鲁棒风。控制线性矩阵不等式(LMI)均方指数 稳定马尔可夫跳变系统p阶矩指数稳定几乎必然指数稳定切换系统输 入到状态稳定(Iss) CoNTROLOFIMPULSIVESToCH— STABILITYAND SYSTEMS ANDIMPULSIVESⅥⅡTCHED ASTICSYSTEMS ABSTRACT in encountered Theshort manyev01utionaV tempora可perturbationis∞mmonly asneural sys- netwDrl【s，artificial processes，such andso anatIlraLl temsand di能rential盯stemspr嘶de systems on．Impulsive biologicaLl theother ofthese ofseveralrealWorld On hand，it descriptionphenomena probleIIls． environmentonthe ofa can’tbe fromthe甜ectsofstochastic separeted