传感器与检测技术的项目四 位移检测.ppt

项目四 位移检测 学习目标 1．能认识、了解检测位移量的传感器。了解它们的主要特点和性能。 2．能理解自感式电感传感器和差动变压器的工作原理、测量电路及应用电路。 3. 能理解电涡流传感器的工作原理、测量电路及应用电路。 4．了解光栅传感器的组成和结构。 5．能理解莫尔条纹测量位移的原理。了解细分电路作用及原理。 6．能了解磁栅传感器的组成和特点。了解磁栅、磁头的结构和工作原理。 7．会用电涡流传感器测量位移。 本章任务 任务一 轴承滚柱的直径检测 任务二 振动和偏心检测 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 　　磁栅传感器的组成和测量原理 1．组成：磁栅式传感器主要由磁栅、磁头和检测电路组成。 2．测量原理：磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将等节距的周期变化的电信号(正弦波或矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 　　当磁栅传感器工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把被测位置或位移转换成了电信号。 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 实施 　　磁栅来检测位移，并用数显表显示，代替了传统的标尺刻度读数，提高了加工精度和加工效率。图示以y轴运动为例，磁尺固定在立柱上，磁头固定在主轴箱上，当主轴箱沿着机床立柱上下移动时，数显表显示出位移量。 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 　磁栅数显表检测机床进给轴坐标的示意图 1-磁栅；2-显示面板；3-立柱；4-主轴箱；5-工作台；6-床身 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 谢谢 电感式接近开关工作原理 　　电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 任务二 振动和偏心检测 各种电感式接近开关 任务二 振动和偏心检测 生产实际中电感式接近开关的应用 任务二 振动和偏心检测 　　在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。 任务二 振动和偏心检测 　　光栅式位移传感器是一种数字式传感器，它直接把非电量转换成数字量输出。它主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等，还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。 　　它具有检测精度和分辨率高、抗干扰能力强、稳定性好、易与微机接口，便于信号处理和实现自动化测量等特点。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 直线光栅的外形图 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 光栅传感器的结构示意图 （a）反射式光栅；（b）透射式光栅；（c）透射式圆光栅 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 光栅光线走向 透射式光栅 反射式光栅 透射式光栅用光学玻璃作基体，在上面均匀地刻划出等间距、等宽度的条纹 反射式光栅是用不锈钢作基体，在其上用化学方法制作出黑白相间的条纹，形成强反光区和不反光区。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 光栅条纹 （a）长光栅；　　　　　　　　　　　（b）圆光栅 a为栅宽，b为缝宽，一般a＝b，w＝a＋b为光栅栅距。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 莫尔条纹的形成示意图 莫尔条纹及特性 　　把栅距相同的主光栅和指示光栅的刻线面叠合在一起，中间留有小间隙，且两者栅线错开一个很小的角度θ，那么在接近垂直栅线方向出现明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 莫尔条纹的特性 1．对应关系 2．放大作用 3．平均效应 当光栅移动