亚龙YL399A型工业机器人实训考核设备培训的资料.docVIP

亚龙YL-399A型 工业机器人实训考核装备 基础培训资料 （ABB机器人试用版本） 浙江亚龙教育装备股份有限公司 第一讲 机器人弧焊系统的组成简介 3 第二讲 各单元的接口介绍 3 1. 奥泰Pulse MIG-350焊机接口 3 2. 送丝机接口 4 第三讲 单元间连接以及压力流量制动力调节 6 3.1 弧焊单元间的线管的连接 6 3.2 压力流量制动力等调节 6 1. 送丝轮压力调节 6 2. 气瓶流量调整 8 第四讲 焊机操作 11 4.1 控制面板按键与指示灯 11 4.2 操作流程 13 1. 焊接方法选择（按按键9 进行选择，与之相对应的指示灯亮） 13 2. 工作模式选择（按按键8 进行选择，与之相对应的指示灯亮） 13 3. 焊丝材料选择（按按键7进行选择，与之相对应的指示灯亮） 14 4. 焊丝直径选择（按按键6进行选择，与之相对应的指示灯亮） 14 5. 其它参数的调整 14 4.3 进出隐含参数菜单及参数项调节方法 14 4.4 本设备的焊机的参数设置参考 17 4.5 作业模式 17 4.5.1 存储作业程序 18 4.5.2 存储作业程序 18 第五讲 ABB机器人的基础操作知识 20 1. 示教器的介绍 20 2. ABB机器人的手动操作 21 3. 机器人运动指令简介 26 第六讲 焊接电流和焊接弧长电压的模拟量量程校正