控制微机电第2章+直流测速发电机.pptVIP

第2章 直流测速发电机 DC Tachogenerator 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.2 直流电势的关系式 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 思考题与习题 本章学习要点： 1 直流测速发电机的结构、工作原理。 2 直流电势的形成及关系式。 3 直流测速发电机的输出特性及其误差分析。 直流测速发电机 测量转速的微型直流发电机。 能量转换：机械能 → 电能 信号转换：转速信号 → 直流电压信号 （正比） 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 直流发电机的工作是基于电磁感应定律。 在图 中电刷两端电势 E BA=eda=edc+e ba （A刷为正， B刷为负） 根据法拉第电磁感应定律， 导体切割磁通产生的电势为 ei=Bxlv (2 - 1) 为减小电势的脉动程度， 电机是由很多元件组成电枢绕组。 这些元件均匀分布在电枢表面， 按一定的规律连接。 曲线 1 和 2：表示相邻两个元件的电势。 因为元件空间位置夹角90°， 则元件电势时间相位差90°。 曲线 1 和 2：表示相邻两个元件的电势。 曲线 3：表示电刷电势，是支路中两个元件电势曲线之合成。 2.1.3 直流电机基本结构 各种型号直流电机的基本结构都是一样的。 2.2 直流电势的关系式 当电刷A、B通过换向片与几何中心线上的导体相连接时， 电刷A、B就把处于一个磁极下元件的电势串联起来。 因此电刷间的电势应该等于正负电刷所连接的导体的电势之和， 即 　　可知， 电枢导体感应电势值除了与导体在磁场中的长度l, 导体切割磁通的线速度v有关外， 还与导体所在点的磁通密度有关。 为此要研究磁极下各点磁通密度的分布。 图 2 - 13 表示一对磁极时，励磁磁通所经过的路径。 一对磁极时，磁通密度分布 　　　对于已制成的电机， l 为常数， 当速度v一定时， 导体的感应电势ei（　ei=Bxlv　）便正比于该导体所在处的磁通密度Bx， 即ei∝Bx。因此下图也可以看成是当导体连续分布在电枢表面时， 在一个磁极下电枢导体感应电势的分布曲线。 由于电枢表面不同位置上的导体的感应电势ei 不同， 不妨取一个磁极下气隙磁通密度的平均值为Bp， 一个磁极下所有导体的平均电势为ep， 这样， 电刷间的电势Ea便等于一个磁极下导体的平均电势乘上一对电刷所串联的导体数s, 即  Ea=sep (2 - 3) 而其中  ep=Bplv (2 - 4) 因此  Ea=sBplv (2 - 5) 实际工作中， 使用转速n和每极总磁通Φ比用电枢表面圆周速度v和平均磁通密度Bp来得方便， 故把v、 Bp转化成n、 Φ。 　　　Bp等于一个磁极的总磁通除以磁极的面积， 即 电枢表面圆周速度v 因为一对电刷所串联的导体数s应等于电刷间每条并联支路中的导体数， 所以s值等于电枢绕组总导体数N除以电刷间的并联支路数2a(a为支路对数。 在图 2 - 3 中支路对数为 1， 支路数为 2)， 即s=N/(2a)。 (支路数2a与绕组的具体结构有关， 这里不作深究。 ) 这样式(2 - 9)( )便可写成 式中， Ce=pN/(60a)， 是一个常数， 其值由电机本身的结构参数决定。 式(2 - 10)中, Ea的单位为V; Φ的单位为Wb; n的单位为r/min。 当每极磁通Φ一定时，  Ea=Ke