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液压与气压传动课程设计 计算说明书 设计题目：半自动液压钻镗专用机床液压系统的设计 工程学院机械系机制1073班 设 计 者： 黄兆能 学 号： 200711411308 指导教师： 2010 年 1 月 18 日 广东海洋大学 目录 1. 设计课题及设计要求 1 1.1. 设计课题 1 1.2. 设计要求 1 1.2.1. 机床类型及动作循环要求 1 1.2.2. 机床对液压传动系统的具体参数要求 1 1.2.3. 机床的制造及技术经济性问题 1 2. 工况分析与方案选择 2 2.1. 工况分析 2 2.1.1. 分析工况及设计要求 2 2.1.2. 画速度循环图 2 2.2. 方案选择及系统原理图 3 2.2.1. 方案选择 3 2.2.2. 液压系统原理图 4 3. 液压元件的计算与选择 5 3.1. 确定系统的工作压力 5 3.2. 确定液压缸的几何参数 5 3.3. 确定液压泵的规格和电动机的功率及型号 5 3.4. 确定各类控制阀 6 3.5. 确定油箱容量与结构 7 3.6. 管道尺寸 7 4. 主要部件的结构特点分析与强度校核计算 8 4.1. 确定液压缸的结构形式 8 4.2. 计算液压缸主要零件的强度和刚度 8 4.3. 完成液压缸的结构设计和部分零件图 8 4.4. 选择装配方案 9 4.5. 绘制部件装配图 9 4.6. 结构设计的强度校核 9 5. 液压系统验算 10 6. 本次课程设计的简单思想小结 12 设计课题及设计要求 设计课题 某厂设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为IT6级，要求该机床液压系统要完成的工作循环是：工件定位、夹紧→动力头快进→工进→终点停留→动力头快退→工件松开、拔销。该机床运动部件的重量为30000N，快进、快退速度为6m/min，工进的速度为20～120mm/min可无级调速，工作台的最大行程为400mm，其中工进的总行程为150mm，工进时的最大轴向切削力为20000N，工作台的导轨采用平导轨支撑方式；夹紧缸和拔销缸的行程都为25mm，夹紧力要12000N～8000N之间可调，夹紧时间不大于1秒钟。 设计要求 设计一半自动液压钻镗专用机床液压系统，设计内容及要求如下： 机床类型及动作循环要求 设计一台用成型钻镗刀在工件上加工出成型面的液压钻镗专用机床。要求工作台上一次安装一个工件并完成加工。 机床的工作循环为：手工上料按电钮→自动定位夹紧→工作台快进→钻、镗进给→工作台停留→工作台快退→夹具松开拔销→手工卸料。 机床对液压传动系统的具体参数要求 表1-1 液压系统参数 液压缸名称 负载力(N) 移动件重力(N) 快进(m/min) 工进(m/min) 快退(m/min) 行程（mm） 启动时间（s） 定位夹紧时间（s） 定位缸 200 200 25 1 夹紧缸 8000~ 12000 200 25 ≤1 进给缸 20000 30000 6 0.02~0.12 6 快进 工进 0.5 250 150 工作台采用平导轨，导轨面的静摩擦系数f=0.2，动摩擦系数f=0.1。 机床的制造及技术经济性问题 该机床为一般技术改造中自制的专用设备，所以力求结构简单，投产快，工作可靠，主要零部件能适应中小型机械制造工厂的加工能力，配合电气控制可以实现单机半自动化工作要求。 工况分析与方案选择 工况分析 分析工况及设计要求 机床工况由题可知为： 画速度循环图 计算液压缸的外负载并画负载图 定位液压缸： 设定为 F=200N（惯性力与摩擦力可以忽略不计） 夹紧液压缸： 已知负载力F=8000N～12000N，可调（惯性力与摩擦力可以忽略不计） 工作液压缸： 有效负载力Fw=20000N（已知）； （按等加速处理） 本设计中静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，则 液压缸的密封阻力Ff,密封阻力按5%有效作用力估算 做出工作循环各阶段的外负载表 工作循环 外负载F（N） 启动、加速 F=Ffs+Fa 6612.2 快进 F=Ffa 3000 工进 F=Ffa+Fw+Ff 24000 快退 F=Ffa 3000 画出外负载受力图 方案选择及系统原理图 方案选择 确定供油方式 考虑到该机床在工作时负载较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能源、减少发热考虑，泵源系统选限压式变量叶片泵。 调速方式的选择 在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据该类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。这种调速回路具有效率高、发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在回油路上，具