机电一体化实习指导书-南京农业大学.DOCVIP

《机电一体化》 实习指导书 杨勇 王胜红 编 姓名 班级 学号 南京农业大学工学院机械系 2013年1月  实习一 逐点比较法2轴联动插补控制 一、实目的 掌握 掌握掌握PLC编程软件和梯形图编制方法 掌握 二、实 2.1硬件原理简介 本试验利用S7200作为控制器，通过端口Q0.0和Q0.1发出脉冲，Q0.2和Q0.3发出方向电平，分别控制X、Y轴的步进电机运动，通过插补计算控制X、Y轴的联动，实现控制工作台上的记号笔运动，从而在纸上画出直线和圆弧。S7200控