§2.4 典型环节的传递函数 §2.4.1 比例环节.pptVIP

* §2.4 典型环节的传递函数 §2.4.1 比例环节 §2.4.2 惯性环节（一阶惯性环节） §2.4.3 微分环节 §2.4.4 积分环节 §2.4.5 振荡环节（二阶振荡环节） §2.4.6 延时环节（迟延环节） §2.4.1 比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真 也不延迟，而按比例地反映输入的环节， 称为比例环节。 动力学方程为： §2.4.2 惯性环节：（一阶惯性环节） 动力学方程为 ： K为惯性环节的增益或放大系数；T为时间常数 理想的一阶惯性环节 例1. 无源滤波电路 解： LT得： 例2、弹簧阻尼系统 §2.4.3 微分环节 微分环节具有输出正比于输入的微分 即 T为微分环节的时间常数 1、理想的微分环节 2、实际的微分环节 3、微分环节对系统的控制作用 例1、? 电压下图为一直流发电机原理图。激磁电压ui恒定，磁通不变。此时电枢u0与转速 成正比(θ为转子转角)，即输入量为θ，输出量为u0。 解：因为磁通不变，既ui恒定 直流发电机作为测速发电机时 可以认为是一个微分环节 例： 液压阻尼器的原理图，图中A为活 塞右边面积；k为弹簧刚度；R为节流 阀液阻；p1 、p2分别为油缸左、右腔 单位面积上的压力。 xi—活塞位移 x0—油缸位移 油缸的力平衡方程式： 通过节流阀的流量： 此系统为包含有惯性环节及微分环节的系统。 当